[实用新型]变电站巡检机器人自动充电系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工业用移动机器人，尤其涉及一种用于变电站巡检的机器人的自动充电系统。

背景技术

变电站是输电网的枢纽，变电站设备巡检工作在保证变电站正常生产、安全运行方面占有极其重要的地位。 受巡检工作的复杂性和技术手段的限制，国内外变电站在进行设备巡检时普遍采用人工巡视、手工记录的作业模式。人工巡检模式存在劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、管理成本高等明显不足；而且，人工检测的数据也无法准确、及时地接入管理信息系统，使信息化管理不能到达第一作业现场，影响了变电站的自动化和智能化水平，尤其对偏远地区的变电站，需要耗费大量的人力和时间，劳动强度大且效率低；其次，由于变电站多为高压、高辐射设备，人工巡检具有很大的危险性；同时，对于无人值守或少人值守的变电站，当变电站故障时的应急指挥调度难度也非常大。因此运用机器人在一定程度上代替人工对变电站实行自动巡检成为变电站巡检的发展趋势。而目前的变电站巡检机器人一般采用可充电电池提供动力，这就要求对电池自动充电来保证变电站巡检机器人长期自主工作，需要用户经常关注巡检机器人的电量状态，给用户带来很大的麻烦；另外，现有充电机构定位不准确、受震动影响大、结构复杂、安全系数小。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种变电站巡检机器人自动充电系统，使得变电站巡检机器人在完成作业后或者电量不足时自行充电，从而解决现有技术之不足。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是，一种变电站巡检机器人自动充电系统，设于变电站巡检机器人上，该变电站巡检机器人包括移动小车以及设置于移动小车内的主控电路；该自动充电系统包括与供电电源连接的外部电源插座、用于连接外部电源插座的电源连接模块、对变电站巡检机器人的电量进行检测的电池检测模块，所述电池检测模块和电源连接模块与主控电路电性连接；所述电源连接模块设置于移动小车的车体上，所述外部电源插座的位置设置和结构设置与移动小车上的电源连接模块相配合，使得变电站巡检机器人在主控模块的控制下可自行移动至外部电源插座的位置处，并自行通过电源连接模块与外部电源插座连接以充电。

进一步的，所述电源连接模块包括磁铁导通机构，当电源连接模块与外部电源插座连接后，磁铁导通机构使得外部电源插座与供电电源导通开始充电。

进一步的，所述自动充电系统还包括通讯模块，该通讯模块与主控电路建立通信连接，主控电路通过该通讯模块，将其得到的相关信息传输至管理中心的服务器上，使监控人员可远程掌握系统的电量情况。

进一步的，所述外部电源插座为矩形电源插座。

进一步的，所述移动小车由车体和车轮组成；所述车体是采用钢结构的车体。

进一步的，所述移动小车内还设有风扇，为系统进行降温。

本实用新型的变电站巡检机器人自动充电系统采用上述结构，与现有技术相比，电池检测模块实时监测变电站巡检机器人的电量使用状态，并发送至主控电路，主控电路通过预先设置的最小电量阈值与电池检测模块发送的电量比较，如果小于最小电量阈值，则主控电路自动控制变电站巡检机器人移动至外部电源插座的位置处，并通过电源连接模块与该外部电源插座连接，然后导通充电电路进行充电，从而保证了变电站巡检机器人可长期自主工作，不再需要用户经常关注巡检机器人的电量状态，给用户带来很大的便利；另外，本实用新型的结构简单，且采用磁铁导通机构，其充电机构定位准确、安全系数高。

附图说明

图1是本实用新型的实施例的移动小车示意图。

图2是本实用新型的实施例的自动充电系统的框图。

具体实施方式

变电站巡检机器人主要应用于室内外变电站的巡视检查工作，可发现变电设备的热缺陷、机械或电气问题，同时，变电站巡检机器人系统还可为巡检人员提供电力设备运行中的事故隐患和故障先兆的有关数据，发现安全隐患立即报警，确保电力系统的正常运营。 据不完全统计，截至2003年末，全国110KV以下、35KV以上的终端变电站有18000余座，其中近一半未实现自动化，而且，35KV以下的各类配电站数量众多,其自动化率还较低。由此可见，变电站巡检机器人的市场空间巨大。本实用新型主要针对变电站巡检机器人的充电系统进行改进，使之可以自动充电，给用户的使用带来便利。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。