[实用新型]变电站巡检机器人系统有效
| 申请号： | 201320198877.7 | 申请日： | 2013-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN203232463U | 公开（公告）日： | 2013-10-09 |
| 发明（设计）人： | 朱勇;方赟;蒋友权;张勇;陈越;蒋朝阳;蒋昌和;曹俊 | 申请（专利权）人： | 凯里供电局 |
| 主分类号： | G07C1/20 | 分类号： | G07C1/20;H02B3/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 556000 贵州省黔*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 变电站 巡检 机器人 系统 | ||
1.一种变电站巡检机器人系统，其特征在于：包括移动小车，移动小车内设置有巡检电路，移动小车外设置有至少一个摄像头、至少一个磁传感器；
所述移动小车由车体和车轮组成；
所述巡检电路包括电源、工控机、数据采集模块、机器人状态监测模块、机器人遥控模块，所述摄像头和磁传感器的信号输出端接于数据采集模块的输入端，所述数据采集模块的输出端和机器人状态监测模块的输出端均接于所述工控机的输入端，所述机器人遥控模块的输入输出端接于所述工控机的输入输出端，所述电源为整个系统供电。
2.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人系统，其特征在于：所述巡检电路还包括RFID读写器，RFID读写器通过RS232或者RS485与工控机建立通信连接。
3.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人系统，其特征在于：所述移动小车外还设置有红外热像仪，红外热像仪的输出端接于数据采集模块的输入端。
4.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人系统，其特征在于：所述摄像头是可见光或红外线摄像头。
5.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人系统，其特征在于：所述机器人遥控模块可以是红外遥控模块、蓝牙遥控模块等无线遥控模块。
6.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人系统，其特征在于：所述移动小车内还设有风扇。
7.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人系统，其特征在于：所述移动小车的车体采用钢结构的车体。
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