[实用新型]采用步进电机驱动手操阀的遥控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压传动的技术领域，特别涉及采用步进电机驱动手操阀的遥控装置。

背景技术

在当今船舶甲板机械高速发展的情况下，每条船舶都有多台绞车等执行机构需要进行驱动，为了减轻船员的劳动强度，对集中远距离控制的要求越来越多。而进行驱动的主要装置就是手操阀，手操阀是用于对所控制的液压执行机进行方向和速度的控制。现有的手操阀，只能在现场通过人工扳动手操阀手柄，无法进行集中远距离遥控。由于一般各手操阀在船舶上的位置比较分散，船艏和船艉都有分布，在船员较少或者需要集中控制的情况下，不能及时对各执行机构进行控制。

导致上述的原因：由于船用手操阀是一种手动的船用阀，操作方式只有手动操作进行机械传动的方式。它只能通过手动扳动操作阀手柄通过转动的角度大小来决定阀芯的开度，以控制执行机构运动的速度和方向。所以在控制的过程中不仅精度低，而且经常会有操作不及时的状况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种采用步进电机驱动手操阀的遥控装置。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

本实用新型的采用步进电机驱动手操的阀遥控装置，包括用于发出手柄转动指令信号的电控手柄、用于接收手柄转动指令信号的PLC、用于将手柄转动指令信号转变为角位移信号的步进电机驱动器、步进电机、直线位移电位器、拔叉和手操阀，所述电控手柄、PLC、步进电机驱动器、步进电机、拔叉和手操阀顺序连接，所述直线位移电位器一端连接步进电机，另一端连接PLC。

优选的，所述步进电机为减速混合式步进电机。

优选的，所述电控手柄扳动的角度和手操阀转动的角度相等。

优选的，所述手操阀包括手操阀手柄，所述拔叉上设有与手操阀手柄形状和大小匹配的开孔，所述手操阀手柄穿过该开孔与拔叉固定。

优选的，所述拔叉通过螺纹连接的方式与手操阀固定。

本实用新型的工作原理是：本遥控装置通过在集中控制台的电控手柄控制步进电机进行旋转运动，带动拔叉控制现场的手操阀手柄进行旋转动作。电控手柄主要用于操作人员在集控室发出控制信号，其操作同现场手动操作方式一样，前后推动操作手柄即可给出手操阀手柄的转动信号，达到电控手柄搬动多少角度，步进电机带动手操阀手柄转动多少角度。

本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：

1、本实用新型采用电控手柄发出指令信号控制步进电机转动，扳动电控手柄的方式和现场操作手操阀手柄的方式一样，直观简便，便于操作人员操作。

2、本实用新型采用步进电机的转动带动直线位移电位器发出反馈信号，保证手操阀手柄转动的角度和电控手柄扳动的角度相同。

3、本实用新型采用步进电机驱动手操阀，在非超载的情况下，减速混合式步进电机通过拔叉转动手操阀手柄，电机的转速取决于脉冲信号的频率和脉冲数，停止位置取决于直线位移电位器发出反馈信号，不受负载变化的影响。

4、本实用新型采用步进电机转动带动拔叉拔动手操阀手柄，拔叉可以绕轴转动，从而可以很方便和手操阀手柄接触或者分开。

附图说明

图1是本实用新型的结构框图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

如图1所示，本实施例采用步进电机驱动手操阀的遥控装置由电控手柄1、PLC2、步进电机驱动器3、步进电机4、直线位移电位器5、拔叉6以及手操阀7等组成，所述电控手柄1、PLC2、步进电机驱动器3、步进电机4、拔叉6和手操阀7顺序连接，所述直线位移电位器5一端连接步进电机4，另一端连接PLC2。本实施例中，所述步进电机4为减速混合式步进电机；采用减速混合式步进电机驱动手操阀手柄作旋转运动，随着电控手柄扳动一定角度，手操阀手柄随之转动同样的角度，手操阀包括手操阀手柄，所述拔叉上设有与手操阀手柄形状和大小匹配的开孔，所述手操阀手柄穿过该开孔与拔叉固定，固定方式可以为螺纹连接或者其他连接方式。