[实用新型]一种总线式运动控制系统的性能测试装置有效
| 申请号： | 201320198754.3 | 申请日： | 2013-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN203217369U | 公开（公告）日： | 2013-09-25 |
| 发明（设计）人： | 胡天亮;孙好春;张承瑞 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 邓建国 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 总线 运动 控制系统 性能 测试 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种总线式运动控制系统的性能测试装置，其特征是，包括上位机和下位机，所述下位机通过总线接口连接待测试运动控制系统，并通过通信接口与上位机连接，下位机通过运动控制总线与从站连接，从站之间也通过运动控制总线连接。
2.如权利要求1所述的总线式运动控制系统的性能测试装置，其特征是，所述从站还分别与主站、伺服电机和IO连接。
3.如权利要求1所述的总线式运动控制系统的性能测试装置，其特征是，所述通信接口为串口、以太网口、PCI、USB通信接口。
4.如权利要求1所述的总线式运动控制系统的性能测试装置，其特征是，所述下位机为FPGA、DSP、ARM嵌入式可编程芯片。
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