[实用新型]用于第二代3D四轮定位仪的辅助光源

权利要求书

1.一种用于第二代3D四轮定位仪的辅助光源，包括由上位机（PC）控制的设置于横梁两端的红外光源（IR），其特征在于：在红外光源（IR）与接地端之间还设有可以自动调节红外光源（IR）工作电流的恒流控制电路。

2.根据权利要求1所述的用于第二代3D四轮定位仪的辅助光源，其特征在于：在红外光源（IR）与上位机（PC）之间还设有与所述恒流控制电路中基准电压（V3.3）匹配的令红外光源（IR）与上位机（PC）测试信号同步工作的脉宽调制开关电路。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的用于第二代3D四轮定位仪的辅助光源，其特征在于：所述恒流控制电路包括比较放大器（U1）、第一晶体管（Q1），其中，

第一晶体管（Q1）的集电极与红外光源（IR）的负极相接，其发射极与比较放大器（U1）的反向输入端相接并通过第四电阻（R4）接地，其基极通过第三电阻（R3）接于比较放大器（U1）的输出端；比较放大器（U1）的同向输入端通过第一电容（C1）与第二电阻（R2）的并联接地，同时，也通过第一电阻（R1）与基准电压（V3.3）相接。

4.根据权利要求2所述的用于第二代3D四轮定位仪的辅助光源，其特征在于：所述脉宽调制开关电路包括单片机（MCU）、PMOS管（Q3），其中，PMOS管（Q3）的源极与上位机（PC）所供的12V电源端相接，其栅极通过第五电阻（R5）接于第二晶体管（Q2）的集电极并通过第六电阻（R6）接于所述12V电源端，其漏极接往红外光源（IR）的正极；第二晶体管（Q2）的基极通过第七电阻（R7）接往单片机（MCU）的P0.7端并通过RS232接口和插接件（J1）与上位机（PC）相接，其发射极接地。

5.根据权利要求3所述的用于第二代3D四轮定位仪的辅助光源，其特征在于：所述比较放大器（U1）的型号为LM258。

6.根据权利要求4所述的用于第二代3D四轮定位仪的辅助光源，其特征在于：所述的PMOS管（Q3）型号为NDS9933。

7.根据权利要求4所述的用于第二代3D四轮定位仪的辅助光源，其特征在于：所述单片机（MCU）型号为P89LPC922。

8.根据权利要求2所述的用于第二代3D四轮定位仪的辅助光源，其特征在于：所述的脉宽调制开关电路的占空比为十个调节档位。