[实用新型]具有稳定平台的球形机器人有效
| 申请号： | 201320197239.3 | 申请日： | 2013-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN203172751U | 公开（公告）日： | 2013-09-04 |
| 发明（设计）人： | 薛丹;管大伟;石川;牛广海 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 宋铁军;周楠 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 具有 稳定 平台 球形 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种具有稳定平台的球形机器人，包括稳定平台（1）和驱动装置（6）；其特征在于：稳定平台（1）由支架（2）支撑，支架（2）上端装有缓冲装置（3），缓冲装置（3）上端装有万向球（4），采集平台（5）放置于稳定平台（1）上；驱动装置（6）包括缓冲弹簧（7）、驱动转向模块（9）、驱动电机（13）和转向电机（14），缓冲弹簧（7）连接驱动转向模块（9），驱动电机（13）与传动轴（15）相连，传动轴（15）连接驱动转向模块（9），转向电机（14）通过转向传动轴（8）连接采集平台（5）和驱动转向模块（9），驱动转向模块（9）上设有轮子（10）。
2.根据权利要求1所述的具有稳定平台的球形机器人，其特征在于：在采集平台（5）上设有摄像头（17）。
3.根据权利要求1所述的具有稳定平台的球形机器人，其特征在于：采集平台（5）由驱动电机（13）驱动使其旋转和滚动。
4.根据权利要求1所述的具有稳定平台的球形机器人，其特征在于：驱动转向模块（9）能够360°旋转并且能前进与后退。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的具有稳定平台的球形机器人，其特征在于：稳定平台（1）由数个支架（2）支撑悬浮于球形机器人的球体中。
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