[实用新型]含有均载装置的行星轮系

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种行星轮系，尤其是一种含有均载装置的行星轮系。

背景技术

目前行星减速机系统大多数是采用双侧板行星转架，这种行星转架在受力后不可避免的会产生变形，尤其是两侧板变形不一致，这就造成行星齿轮在啮合时造成啮合不均以及偏载现象的产生。传统的行星销轴是直接安装于行星架上两侧板上的行星轴孔中，由于制造加工误差以及装配误差使得行星轮啮合时亦产生不均载现象。如何使行星轮在传动时不产生偏载，实现行星轮间载荷均匀并提高均载的可靠性，成为人们关注的焦点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对目前行星轮系中由于行星销轴直接安装于行星架内所造成的行星轮间载荷不均以及偏载现象，提供一种新型含有均载装置的行星轮系。

本实用新型的目的是这样实现的：一种含有均载装置的行星轮系，包括行星架、行星轮、行星销轴、轴承、内齿圈、太阳轮，其特征在于：行星销轴中间为轴承安装轴颈，两端为支撑安装锥台，支撑安装锥台的顶为行星销轴的端面，行星销轴两端通过与支撑安装锥台匹配的带锥度的均载套安装于行星架上，行星销轴的两端设有阻止均载套移动的压板，压板固定安装在行星架上。

本实用新型中：所述的行星架为双侧板行星架，阻止均载套移动的压板为环形压板；行星销轴一端支撑安装锥台的锥底直径大于轴承安装轴颈，另一端支撑安装锥台的锥底直径小于轴承安装轴颈，安装后轴承的一侧紧抵于直径大的支撑安装锥台的锥底，轴承的另一侧与行星架的侧板之间设有定距环。

本实用新型中：行星销轴两端支撑安装锥台的锥度为1o-2.1o。

本实用新型中：所述的轴承为调心滚子轴承，或圆锥轴，或者双列满圆柱滚子轴承。

本实用新型中：行星齿轮系中至少包含三个均匀分布在相应太阳轮周围的行星轮。。

本实用新型的优点在于：当行星转架由于受力产生两侧板变形不一致时，由于采用了有锥度的均载套，当均载套受力时产生变形，受力大时产生的变形就大，该变形可以弥补行星转架两侧板变形的不一致性，使行星轮轴线保持不偏斜，实现行星轮啮合的均载。

附图说明

图1是本实用新型实施列的结构示意图。

图中：1、行星架，2、太阳轮，3、压板，4、均载套，5、定距环，6、轴承，7、行星轮，8、内齿圈，9、行星销轴，10、均载套，11、压板。

具体实施方式

附图非限制性地公开了本实用新型一种实施列的具体结构，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

由图1可见：本实用新型包括行星架1、行星轮7、行星销轴9、轴承6、内齿圈8、太阳轮2，行星销轴9中间为轴承安装轴颈，两端为支撑安装锥台，支撑安装锥台的顶为行星销轴9的端面，行星销轴9两端通过与支撑安装锥台匹配的带锥度的均载套4和均载套10安装于行星架1上，行星销轴9的两端设有阻止均载套移动的压板3和压板11。压板3和压板11固定安装在行星架1上

在本实施例中，所述的行星架1为双侧板行星架，阻止均载套移动的压板3和压板11均为环形压板；行星销轴一端支撑安装锥台的锥底直径大于轴承安装轴颈，另一端支撑安装锥台的锥底直径小于轴承安装轴颈，安装后轴承6的一侧紧抵于直径大的支撑安装锥台的锥底，轴承6的另一侧与行星架1的侧板之间设有定距环5。

具体实施时，行星齿轮系中至少包含三个均匀分布在太阳轮周围的行星轮7；行星销轴两端支撑安装锥台的锥度均为1o-2.1o。所述的轴承6为调心滚子轴承，或圆锥轴，或者双列满圆柱滚子轴承。