[实用新型]逆流前进式流体驱动管道机器人

权利要求书

1.逆流前进式流体驱动管道机器人，其特征在于：该机器人包括一对定位在管道内部的前机壳（1）与后机壳（2）、设置在管道轴线上并且前后端分别可转动地定位在前机壳与后机壳中的转动轴（3）、以及固定在转动轴上并驱动转动轴旋转的风轮（4）；所述转动轴通过其后端固定的双向螺杆机构与后机壳连接；所述前机壳与后机壳的外圆周面上分别设置若干个用于阻止前机壳与后机壳后退的止锁机构。

2.根据权利要求1所述的逆流前进式流体驱动管道机器人，其特征在于：所述双向螺杆机构包括制于转动轴后部的双向螺杆（3-1）以及定位于后机壳转动孔中并与双向螺杆滑动配合的滑块（2-1）。

3.根据权利要求2所述的逆流前进式流体驱动管道机器人，其特征在于：所述止锁机构包括若干个分别设置在前机壳与后机壳外圆周面上的定位槽（5）、通过销钉（6）可转动地铰接在定位槽中的凸齿轮（7）、将凸齿轮顶压在管道内壁上的扭簧（8）。

4.根据权利要求3所述的逆流前进式流体驱动管道机器人，其特征在于：所述转动轴的前端制有用于定位前机壳转动孔的阶梯轴（3-2）。

5.根据权利要求4所述的逆流前进式流体驱动管道机器人，其特征在于：所述风轮固定在转动轴的前端并且位于前机壳的内部。

6.根据权利要求5所述的逆流前进式流体驱动管道机器人，其特征在于：所述前机壳上制有一放置检测装置的空腔（1-2）。

7.根据权利要求6所述的逆流前进式流体驱动管道机器人，其特征在于：所述凸齿轮为偏心扇形齿块。