[实用新型]用于球磨机的多级行星减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于球磨机的多级行星减速机，尤其是一种大功率、大速比和小体积的球磨机用两级行星减速机。

背景技术

目前球磨机用中心传动减速器一般都采用平行轴齿轮减速传动机构，多为功率双分流、二级减速、对称布置、同轴式结构。主电机通过联轴节与主减速器的第一级小齿轮轴相联，一级小齿轮与二个大齿轮啮合，完成首级减速。一级大齿轮通过挠性轴与二级小齿轮连接，二级小齿轮再与大齿轮啮合，进行二级减速，将扭矩传递给球磨机。不足之处是工艺布置占地大、造价高、周期长。如何在减小减速机外形尺寸的同时，提高减速机的输出扭矩和传动比的能力，以及均载的可靠性，并能降低成本，成为人们关注的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对目前球磨机用中心传动减速器一般采用功率双分流、两级减速传动机构，传动速比较小，整机体积较大，并且需要大量工艺布置空间的实际问题，提供一种新的多级行星减速机。

本实用新型的目的是这样实现的：一种用于球磨机的多级行星减速机，包括箱体、输入齿轮轴、从动轴、从动轴上固定设有与输入齿轮轴相互啮合的被动齿轮，其特征在于：还包括串联的中间行星轮系和输出行星轮系，具体结构为： 

a)所述的箱体包括前箱体、中箱体和后箱体，中间行星轮系中的中间内齿圈位于前箱体与中箱体之间，输出行星轮系中的输出内齿圈位于中箱体与后箱体之间，前箱体、中间内齿圈、中箱体、输出内齿圈、后箱体依序相互密封连接；

b）输入齿轮轴、从动轴位于前箱体中，从动轴一端设有内齿套，由从动轴端部的内齿套驱动中间行星轮系中的中间太阳轮轴，再由中间行星轮系的中间行星架驱动输出行星轮系中的输出太阳轮轴；

c）输入齿轮轴和被动齿轮均采用人字齿；

d）输入齿轮轴一端伸出前箱体，输出行星轮系中的输出行星架穿越后箱体，其端部设有输出法兰； 

e）输入齿轮轴与前箱体交汇处，以及输出行星架与后箱体交汇处均设有密封装置。

在本实用新型中：输入齿轮轴和被动齿轮上的人字齿为渐开线齿形人字齿。

在本实用新型中：所述的中间行星轮系和输出行星轮系中相应行星架上至少包含三个均匀分布的行星轮轴，行星轮轴上设有轴承支撑的行星轮。

在本实用新型中：支撑行星轮的轴承通过箱体和行星架、行星轮轴中的油道实施强制润滑。

在本实用新型中：输入齿轮轴、从动轴、中间行星架和输出行星架均通过轴承支撑于箱体，所述的中间太阳轮轴和输出太阳轮轴都是浮动的。

在本实用新型中：支撑输入齿轮轴、从动轴、中间行星架和输出行星架的轴承均通过箱体中的润滑油道实施强制润滑。

本实用新型的优点在于：由于减速器输入级采用人字齿轮副，提高了输入承载能力和传动平稳性；由于采用了多级行星轮系串联模式，各级行星机构均至少采用三个行星轮的多行星轮功率分流，可以大大提高均载性能，减小齿轮副的直径、齿宽，并大幅度地提供了减速机的传动速比和输出扭矩，同时减小了整机的体积和重量；由于各级行星机构的内齿圈均作为箱体的一部分，使整体结构更加紧凑；由于对各运动部位的轴承均采用了强制润滑，使整机的润滑和工作更加可靠。

附图说明

图1是本实用新型实施列的结构示意图。

图中：1、输入齿轮轴，2、被动齿轮，3、从动轴，4、中间太阳轮轴，5、中间行星轮轴，6、中间行星轮，7、中间内齿圈，8、中间行星架，9、箱体，9-1、前箱体，9-2、中箱体，9-3、后箱体，10、输出太阳轮轴，11、输出行星轮，12、输出行星轮，13、输出内齿圈，14、输出行星架，15、输出法兰。

具体实施方式

附图非限制性地公开了本实用新型一种实施列的具体结构，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。