[实用新型]卸船机用差动齿轮箱中的换绳装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种卸船机差动齿轮箱用的换绳装置，在不用拆装联轴器的情况下能方便的更换和缠绕卷筒上的钢丝绳。 

背景技术

目前，卸船机广泛使用两组差动齿轮箱9和差动齿轮箱10对称排列，由它们驱动四个卷筒1-4的结构，在四个卷筒上分组缠绕钢丝绳5和钢丝绳7，钢丝绳5和钢丝绳7通过滑轮机构6，小车机构8（四卷筒1-4机构的绕绳方式见图1），最后与抓斗相连，工作中，由开闭电机11、起升电机12驱动卷筒，通过四个卷筒1-4的不同方向旋转来实现抓斗的升降，行走等动作。在卸船机差动齿轮箱中，所述的四个卷筒1-4分别由两台对称布置的卸船机差动齿轮箱带动（见图2），在卸船机使用一段时间，钢丝绳磨损需要更换并重新缠绕，由于更换钢丝绳只需要让对应的一个卷筒转动，其余三个卷筒必须处于静止不动的状态。目前使用的这种结构的齿轮箱，为了实现这种换绳模式，只能将同步联轴器14拆除，使两台差动齿轮箱分离，换绳后再重新组装同步联轴器14，费时费力。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对传统的卸船机四卷筒机构换绳需要重新拆装同步联轴器，费时费力的实际问题，提供一种新的换绳装置，操作时不需要拆装同步联接轴。 

本实用新型的目的是这样实现的：一种卸船机用差动齿轮箱中的换绳装置，其特征在于：在行走输入齿轮轴与行走传动齿轮轴之间设置拨叉离合器，拨叉离合器包括含外花键的大齿轮、外花键套，内花键套，支撑轴承和拨叉机构组件，其中： 

a）大齿轮的外花键位于大齿轮的一侧，内花键套中的内花键与外花键套以及大齿轮的外花键匹配，内花键套的外壁上设有环形拨叉槽； 

b）外花键套通过键固定安装在行走传动齿轮轴上，大齿轮的外花键与外花键套相邻，大齿轮通过支撑轴承支撑于行走传动齿轮轴上，内花键套在拨叉机构组件的驱动下在外花键套和大齿轮的外花键上滑动，实现内花键套单独与外花键套啮合，或实现同时与外花键套和大齿轮的外花键啮合；

c）含有外花键的大齿轮与行走输入齿轮轴啮合，行走传动齿轮轴与行星机构齿圈啮合。 

本实用新型的优点在于：由于在设计差动齿轮箱时，增设了内部的拨叉离合器，当卸船机需要检修或更换缠绕钢丝绳时，只要通过拨叉离合器使使两台差动齿轮箱分离，就不需重新拆装同步联接轴，使得检修和更换缠绕钢丝绳更方便快捷，省时省力。 

附图说明

图1是卸船机的绕绳示意图； 

图2是传统设计的差动齿轮箱和四卷筒机构的结构示意图。

图3是差动齿轮箱含有拨叉离合器的四卷筒机构的结构示意图。 

图4是设置了拨叉离合器的差动齿轮箱实施例结构示意图。 

图5是图4中A-A的剖视图。 

图6是拨叉离合器I的工作状态示意图，其中a为分离状态，b为啮合状态。 

图中：1、起升卷筒，2、起升卷筒，3、开闭卷筒，4、开闭卷筒，5、钢丝绳，6、滑轮，7、钢丝绳，8、小车，9、差动齿轮箱，10、差动齿轮箱，11、开闭电机，12、起升电机，13、行走电机，14、同步联接轴，15、含外花键的大齿轮，16、支撑轴承，17、内花键套，18、外花键套，19、键，20、行走传动齿轮轴，21、拨叉机构组件，22、行走输入齿轮轴，23、行星机构齿圈。 

具体实施方式

图3-6非限制性地公开了本实用新型实例的具体结构，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。 

由图3可见，它与图2的区别仅在于：在行走输入齿轮轴22与行走传动齿轮轴20之间设置拨叉离合器，改变了图2在直接啮合传递动力的工作模式。 

由图4~6可见，拨叉离合器包括含外花键的大齿轮15、外花键套18，内花键套17，支撑轴承16和拨叉机构组件21，其中：大齿轮15上的外花键位于大齿轮的一侧，内花键套17中的内花键与外花键套18以及含外花键的大齿轮15上的外花键匹配，内花键套17的外壁上设有环形拨叉槽；外花键套18通过键19固定安装在行走传动齿轮轴20上，大齿轮15上的外花键与外花键套18相邻，含有外花键的大齿轮15通过支撑轴承16支撑于行走传动齿轮轴20上，内花键套17在拨叉机构组件21的驱动下在外花键套18和大齿轮15上的外花键上滑动，分离时，内花键套17单独与外花键套18啮合（图6中a），需要结合时，内花键套17同时与外花键套18和大齿轮15中的外花键啮合（图6中b）。大齿轮15与行走输入齿轮轴22啮合，行走传动齿轮轴20与行星机构齿圈啮合。 

本实施例是在卸船机的两组差动齿轮箱9和差动齿轮箱10中分别设置了一个拨叉离合器，具体实施时，只要在其中一组差动齿轮箱中设置一个拨叉离合器，就可以获得与本实施例相同的技术效果。