[实用新型]基于图像处理的小型农产品分选机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种基于图像处理的小型农产品分选机。

背景技术

图像处理和机器视觉技术是信息技术与智能检测领域的研究热点，多个领域的成功应用案例已经充分证明，该技术已经是质量检测、目标识别、智能控制的关键技术。目前，机器视觉已经广泛应用于农产品的外观品质检测中。

在农产品品质自动检测与分选中，典型的检测平台主要包括：上料装置、图像采集装置、传输装置、卸料装置、计算机图像处理与控制装置等。具体的流程为：上料机构上料，经过上料机构的传送，待检测的农产品被传输至带有托盘的传输装置上，待检测农产品传输至相机正下方时，相机采集农产品的表面图像，然后传输至计算机，通过对其进行图像处理，获取相关的农产品尺寸、颜色、缺陷等外观品质特征信息，进而依据国家农产品分级标准对待检测农产品进行分级处理。目前比较常见的分选装置主要针对水果、蔬菜等体积相对较大的农产品，对于质量和体积较为小的农产品，例如小型农产品等，还比较少。

对于水果蔬菜大体积大质量的农产品，卸料主要是通过托盘的反转实现的，对于小质量小体积的农产品，卸料主要是通过筛笼进行筛选卸料。在常见的农产品分选机中，主要的卸料方式有：（1）可反转电磁托盘，通过控制托盘的通电磁铁的通电断电，实现电磁铁的得磁和失磁，进而控制托盘的反转，实现水果的卸料；（2）可反转机械式托盘，通过辅助的机械装置的作用，实现托盘的反转或者倾斜；（3）弹性机械装置，通过机械装置的外力，弹出农产品，实现其分选；（4）筛笼，通过筛笼的来回运动，按照农作物产品的外观大小对其进行分选。

经过对现有技术的检索发现，中国专利文献号CN202079036，公开日2011-12-21，记载了一种水果分选机，使用托盘机构、传动输送装置、称重机构和控制器，当带有水果的托盘机构达到分级区时，控制器通过控制电源的通断来控制电磁吸盘的得磁和失磁，完成托盘机构的翻转。但该现有技术在进行水果卸料时通过控制电磁铁的得磁和失磁会增加卸料过程中的能量消耗，增加分选成本。

经过对现有技术的检索发现，中国专利文献号CN200720100783.6，公开日2008-1-30，记载了一种红枣分级机，箱体内贯穿设置与驱动装置连接的转动轴，转动轴上至少固定有两个互相套接且一端面呈阶梯状分布的筛笼，筛笼的另一端面分别与环形圆板固定，筛笼上各筛条之间的间隙尺寸由内向外逐渐减小，其中内层筛笼的一端与进料口相通，另一端与设置在箱体另一侧的一级出料口相通，每个筛笼下方均设有出料口。但该现有技术进行红枣分选时只考虑红枣大小，没有检测红枣表面缺陷的环节，因此，不利于对红枣外观品质的全面检测。

经过对现有技术的检索发现，中国专利文献号CN201110340860.6，公开日2012-2-15，记载了一种大枣分级机，包括从前向后依次安装在机架上的进料斗、提升进料装置和用于输送及多级分选的双工位滚杠链带，机架后端设有电控箱和用于整机动力驱动的调速电机；双工位滚杠链带的上部侧下方设有若干个用于多级出料的分级出料装置，双工位滚杠链带的上部后端的侧下方设有用于分级末端特级出料的终端出料装置，机架上部位于双工位滚杠链带左右两侧设有用于调节分级出料的悬挂阶梯可调装置。但该现有技术也缺少检测水果表面缺陷的环节，因此，不利于对红枣外观品质的全面检测。

由上述背景技术可见，常见的品质检测、卸料方式对于小型农产品这样质量和体积都比较小的农产品来讲，都不是非常的合理。通过控制托盘的反转或者弹性装置不仅结构设计复杂，而且还会因为机械的运动消耗能量，增加处理成本。通过筛笼装置的往复运动，按照农产品大小尺寸进行分选则忽视了农产品的外观品质，因此检测是不全面的。

因此，针对以上不足，本实用新型提供了一种基于图像处理的小型农产品分选机。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种基于图像处理的小型农产品分选机，所解决得技术问题是：在分选小型农产品的过程中能够对小型农产品的外观品质全面检测以及提供一种结构简单，使用和维护方便且分选精确、节能的分选机。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种基于图像处理的小型农产品分选机，包括上料装置、传输装置、分类装置、喷气控制装置和图像信息采集装置，所述上料装置位于所述传输装置的上料端，所述分类装置位于所述传输装置的一侧，所述喷气控制装置位于所述传输装置的另一侧；所述图像信息采集装置位于所述传输装置的上方；