[实用新型]一种热处理炉用机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，更确切的说是一种热处理炉用机械手。

背景技术

热处理是一种常见的加工工艺，但是现有技术中，工人从热处理炉中取放工件时采用火钳或者等待热处理炉降温后操作，工件的质量较小时采用火钳取放，工件质量较大的时通常采用等待热处理炉降温的方法，这种方法效率较低，同时浪费较多的热能，不够经济环保。

发明内容

本实用新型主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种带有两对相互垂直布置的卡爪和液压控制杆，能够较放较大质量的工件，且夹持牢固，不易脱落的热处理炉用机械手。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种热处理炉用机械手，包括一连接部和卡爪，所述的机械手还包括液压控制杆，所述的机械手包括四个卡爪和四个液压控制杆，所述的卡爪的一端与所述的连接部相互转动连接，所述的液压控制杆的一端分别与所述的卡爪的中部相互转动连接。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的连接部的四周均匀设置有四对连接耳，所述的每对连接耳分别与所述的卡爪的一端相互转动连接。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的卡爪的中部设置有一连接突起，所述的连接突起分别与所述的液压控制杆的端部相互转动连接，所述的卡爪的另一端设置有一防滑突起。

本实用新型的热处理炉用机械手的优点是：带有两对相互垂直布置的卡爪和液压控制杆，能够较放较大质量的工件，且夹持牢固，不易脱落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的热处理炉用机械手的立体结构示意图；

图2为图1中的热处理炉用机械手的连接部的立体结构示意图；

图3为图1中的热处理炉用机械手的卡爪的立体结构示意图；

其中：

1、连接部；11、连接耳；

2、卡爪；21、防滑突起；22、连接突起；

3、液压控制杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1、图2所示，一种热处理炉用机械手，包括一连接部1和卡爪2，该机械手还包括液压控制杆3，该机械手包括四个卡爪2和四个液压控制杆3，卡爪2的一端与该连接部1相互转动连接，液压控制杆3的一端分别与卡爪2的中部相互转动连接。

如图1、图2、图3所示，该连接部1的四周均匀设置有四对连接耳11，每对连接耳11分别与卡爪2的一端相互转动连接。

如图1、图3所示，卡爪2的中部设置有一连接突起22，连接突起22分别与液压控制杆3的端部相互转动连接，卡爪2的另一端设置有一防滑突起21。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。