[实用新型]一种闸门入口环境下RFID多标签防碰撞识读距离测试系统

说明书

技术领域

本发明涉及RFID产品动态检测系统与装置，尤其涉及RFID多标签防碰撞识读范围动态测试，属于检测技术与自动化装置领域。 

背景技术

RFID识读范围自动测量系统可以完成在模拟的现代物流生产流水线、闸门进出库、智能交通等环境下对不同的RFID产品(标签和读写器)识读距离进行高精度测量，提供RFID系统有效工作范围的准确数据，为企业RFID设备选型、产品质量控制和定量检测提供技术支持。该测量方法具有简单、精确、自动化程度高等特点，不仅能作为RFID检测实验室的技术装备，还能够依托该系统进行若干基础性研究，并对参与RFID检测标准的研究具有重要意义。 

当运送货物的叉车通过闸门入口时，在RFID多标签同时识读的实际应用场合，标签之间互相干扰或外部噪声干扰都会引起多个标签中有一部分没有被识读出来，造成标签碰撞现象的发生，而不发生多标签碰撞时的识读距离对于RFID工业应用是一个十分重要的参考指标，是检验一个RFID系统多标签识读性能的关键参数。因此，本发明提出了一种闸门入口环境下RFID多标签防碰撞识读距离测试系统，实现测距传感器与RFID天线、标签、读写器、货物传输带的多方接口控制，并测量出不发生多标签碰撞时的RFID系统识读距离。 

发明内容

本发明的系统方案包括： 

(1)货物输送带模块1，在货物输送带上架设托盘2，托盘上放置货物3，在货物上安装一个反射板4，设定托盘托举高度和货物输送带传输速度，货物输送带可带动托盘及货物匀速传动以模拟叉车进出闸门5的动作，在多个货物表面贴上多个RFID标签6，使得货物与RFID标签一一对应； 

(2)RFID天线和读写器模块7，在闸门上安装一个RFID读写器和多个RFID天线，当RFID天线感应到所有RFID标签反射的射频信号后，与RFID天线连接的RFID读写器串口发出跳变信号； 

(3)测距传感器模块8，在正对货物传输带的一侧安装一个测距传感器，测距传感器光束指向货物进入闸门的方向，测量获得测距传感器到反射板的距离值； 

(4)测控模块9，定义多个RFID天线构成图形的几何中心为参考点，调整托盘高度和光学升降平台10高度，使得测距传感器光束、参考点、反射板在同一条直线上，与RFID天线连接的RFID读写器串口发出跳变信号给测距传感器，测量获得的测距传感器到反射板的距离值为S，测距传感器到参考点的距离为固定值L，则反射板到参考点的距离为R＝S-L，R即为闸门入口环境下RFID多标签防碰撞识读距离； 

(5)显示模块11，该模块可以显示实时测量到的闸门入口环境下RFID多标签防碰撞识读距离。 

附图说明

图：本发明的系统方案 

图中标注含义如下：1——货物输送带模块，2——托盘，3——货物，4——反射板，5——闸门，6——RFID标签，7——RFID天线和读写器模块，8——测距传感器模块，9——测控模块，10——光学升降平台，11——显示模块。 

具体实施方式

以托盘级RFID进出闸门应用检测系统为例，RFID天线选用Larid A9028远场天线，RFID读写器选用美国Impinj公司的Speedway Revolution R420超高频读写器，测距传感器选用德国Wenglor公司的X1TA101MHT88型激光测距传感器，该传感器测量距离范围为50m。采用本发明提出的RFID识读范围自动测量系统包括： 

(1)货物输送带模块，在货物输送带上架设托盘，托盘上放置货物，在货物上安装一个反射板，设定托盘托举高度1m和货物输送带传输速度10m/min，货物输送带可带动托盘及货物匀速传动以模拟叉车进出闸门的动作，托盘上堆放的货物为10个，则有10个RFID标签贴在货物表面； 

(2)RFID天线和读写器模块，在闸门上安装一个RFID读写器和四个RFID天线，两个RFID天线安装在闸门上方，为左旋、右旋一对，另两个分别安装在闸门两侧，也为左旋、右旋一对，当贴有RFID标签的货物进入RFID天线辐射场，RFID天线感应到所有RFID标签反射的射频信号后，与RFID天线连接的RFID读写器串口发出跳变信号； 

(3)测距传感器模块，在正对货物传输带的一侧安装一个测距传感器，测距传感器光束指向货物进入闸门的方向，测量获得测距传感器到反射板的距离值；