[实用新型]四爪机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化机械手。

背景技术

机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。

然而，现有的高精度机械手往往由电机驱动，结构复杂，价格昂贵。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种四爪机械手，本实用新型适用于机械制造过程中，实现物料的传输。

一种四爪机械手，包括四爪机械手爪、支架、导轨、气缸、活动接头、滑块、工作台，所述气缸固连于所述支架上，所述滑块和所述导轨活动连接，所述工作台固连于所述滑块上，所述四爪机械手爪固连于所述工作台上，所述工作台和所述气缸的活塞杆通过所述活动接头实现活动连接。

所述气缸带动所述工作台沿所述导轨滑动，所述四爪机械手爪固连于所述工作台上，用于实现物料的抓取并转移。

在所述工作台和所述活塞杆之间设置活动接头，活动接头相当于联轴器，用来消除所述工作台和所述活塞杆之间的位置误差，使设备运行平稳，延长使用寿命。

由于导轨具有非常高的直线度，保证所述的工作台的能够笔直运行。

附图说明

图1是本实用新型四爪机械手的结构示意图；

图2是本实用新型四爪机械手在拆掉机械手爪状态下的结构示意图；

图3是本实用新型四爪机械手在拆掉机械手爪状态下的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本实用新型提供了一种四爪机械手，用于实现物料的抓取和转移。

图1、2、3是本实用新型四爪机械手的结构示意图。

一种四爪机械手，包括四爪机械手爪12、支架3、导轨1、气缸4、活动接头6、滑块2、工作台5，所述气缸4固连于所述支架3上，所述滑块2和所述导轨1活动连接，所述工作台5固连于所述滑块2上，所述四爪机械手爪12固连于所述工作台5上，所述工作台5和所述气缸的活塞杆通过所述活动接头6实现活动连接。所述四爪机械手爪12由所述保持架11固连于所述工作台5上。

最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。