[实用新型]微扭转测试平台

权利要求书

1.一种微扭转测试平台，包括执行机构，其特征在于，所述的执行机构包括精密调整单元、精密电控旋转台（11）、扭矩/角位移信号检测单元与夹持单元；

所述的精密调整单元包括底座（1）、活动横梁（3）与XY二维精密位移台（12）；XY二维精密位移台（12）装配在底座（1）的上工作面上；

精密电控旋转台（11）采用螺栓固定安装在XY二维精密位移台（12）的台面上；

所述的扭矩/角位移信号检测单元包括微小扭矩传感器（7）和高精度圆光栅；微小扭矩传感器（7）安装在活动横梁（3）的底面上，高精度圆光栅通过其法兰面上的定位孔安装在精密电控旋转台（11）承载台上；

所述的夹持单元包括定夹持器（8）和动夹持器（10）；定夹持器（8）安装在微小扭矩传感器（7）的底端面上，动夹持器（10）安装在精密电控旋转台（11）的台面上。

2.按照权利要求1所述的微扭转测试平台，其特征在于，所述的精密调整单元还包括左立柱（2）、调整螺杆（4）、顶梁（5）与右立柱（6）；

左立柱（2）和右立柱（6）垂直地安装于底座（1）的两端，左立柱（2）与右立柱（6）上端和顶梁（5）的两端通孔配装后采用螺母固定连接；调整螺杆（4）的上端与顶梁（5）中心处的顶梁螺纹孔配合连接，调整螺杆（4）的下端插入活动横梁（3）的调整螺杆通孔内，圆螺母与止动垫片安装在调整螺杆（4）从活动横梁（3）底面的伸出端上；活动横梁（3）的两端采用间隙配合套装在左立柱（2）与右立柱（6）上。

3.按照权利要求1所述的微扭转测试平台，其特征在于，所述的活动横梁（3）为平板类结构件，活动横梁（3）中间部分设置为圆盘件，在圆盘件的中心处设置有安装调整螺杆（4）的调整螺杆通孔，在圆盘径向的两端设有结构相同的矩形平板，两矩形平板的外端设置有螺栓通孔，螺栓通孔的回转轴线和调整螺杆通孔的回转轴线垂直交叉，两螺栓通孔的里侧设置有安装左立柱（2）与右立柱（6）的左立柱通孔与右立柱通孔，左立柱通孔与右立柱通孔的回转轴线和调整螺杆通孔的回转轴线平行，两个结构相同的矩形平板外侧设置有弹性开口，两弹性开口和左立柱通孔与右立柱通孔的回转轴线共面并和左立柱通孔与右立柱通孔连通。

4.按照权利要求1所述的微扭转测试平台，其特征在于，所述的XY二维精密位移台（12）的型号为XY-R-90，XY二维精密位移台（12）在其和X方向与Y方向垂直的两侧面上设置有进行X方向与Y方向手动微调的调节微分头。

5.按照权利要求1所述的微扭转测试平台，其特征在于，所述的精密电控旋转台（11）包括步进电机（13）、电机支架（14）、弹性联轴器（15）、蜗轮蜗杆减速机构和旋转台（16）；

所述的步进电机（13）安装在电机支架（14）的一端上，电机支架（14）的另一端固定在旋转台（16）侧面上，步进电机（13）的输出端通过弹性联轴器（15）与安置在旋转台（16）内的蜗杆一端连接，蜗杆与安置在旋转台（16）内的蜗轮啮合连接，蜗轮与旋转台（16）固定连接，蜗轮与旋转台（16）的回转轴线共线。

6.按照权利要求1所述的微扭转测试平台，其特征在于，所述的微小扭矩传感器（7）由四个结构相同的弹性梁、四个结构相同的电阻应变片、上基板和下基板构成；

所述的四个结构相同的弹性梁的横截面为矩形，上基板与下基板为圆盘类结构件，上基板与下基板的周向均匀设置有用于安装定位的通孔，四个结构相同的弹性梁竖直地均匀布置在平行放置的上基板和下基板之间，四个结构相同的均匀布置的弹性梁上距下基板端1/3弹性梁长度处贴有电阻应变片，四个结构相同的电阻应变片连接成全桥电路。