[实用新型]一种云立体摄影测量装置有效
申请号: | 201320194802.1 | 申请日: | 2013-04-17 |
公开(公告)号: | CN203203586U | 公开(公告)日: | 2013-09-18 |
发明(设计)人: | 徐学军;李钢琴;何妍;罗群;刘伟;孙洪洋;张哲 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
主分类号: | G01C5/00 | 分类号: | G01C5/00;G01C11/02 |
代理公司: | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人: | 曹葆青 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 立体 摄影 测量 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及云立体摄影测量设备,特别是一种基于数码相机、偏角仪、倾角仪的云立体摄影测量装置。
背景技术
目前,国内测量云底高主要是依靠目测,其存在的缺点很明显,表现为主观差异性大;国内外研制的激光雷达测云高仪、全天空成像仪、带有广角镜头的摄像机、双站数字摄影系统等均有应用于测量云底高,能较好地测量出云底高,但价格昂贵,这两者都不能在气象观测网中被广泛使用和普及。那么,研制出一种经济实用、易于推广的云底高测量装置是亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种云立体摄影测量装置,该装置成本较低,且轻便易于携带,可以适应不同的观测环境。
本实用新型提供的一种云立体摄影测量装置,其特征在于,该装置包括二套由取景系统、测量系统和支撑部件构成的测量组件,以及使相机同步拍摄的同步装置;
每套支撑部件均包括云台,以及用于支撑云台和相机的三脚架;
所述取景系统均包括一台相机,该相机拍摄时通过快装板安装在三脚架上;
每个测量系统均包括倾角仪、罗盘仪和合页板;合页板是由两块平板和可调角合页组合连接而成,其中一块平板上通过快装板安装在云台上,另一块平板上有标志线,用于承放倾角仪和罗盘仪。
本实用新型提供的装置集成了取景系统与测量系统,是一种半自动获得云底高和立体像对的装置,所使用的数码相机、罗盘仪、倾角仪等均是易于获取的器材,本装置成本较低,且便于操作与携带,可广泛运用。
附图说明
图1是取景系统的示意图。
图2是相机固定在支撑部件上的结构示意图。
图3是测量系统固定在支撑部件上的结构示意图。
图4是合页板的结构示意图。
图5是数据处理的原理图。
注:图2、图3中两套装置在图中的距离不代表实际的距离,实际操作时两台装置按照特定的基线长度摆放。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是,对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型,但并不构成对本实用新型的限定。此外,下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
本实用新型提供的基于双数码相机与偏角仪及倾角仪的云立体摄影测量装置成对使用,包括二套测量组件和同步装置,每套测量组件由三个部分组成:取景系统、测量系统和支撑部件。
每个取景系统均包括一台相机,本实用新型采用双数码相机根据双站摄影测量技术来定位所取景物的远近,双站摄影测量技术源于人眼观测景物机理,此时的一个相机相当于人的一只眼睛,两个相机相当于人的双眼,从而确定景物的位置。同时利用拍摄同步装置,使双方拍摄时对准同一区域且使双方按下快门的时间保持一致,以获得有效的立体像对。
同步装置可以采用多种方式实现,最简单的方式可以是对讲机、手机或其它通讯设备,本实用新型提供一种优选的方式,它包括两台计算机、一个微型摄像头和对讲机。每套装置配置一台计算机,计算机之间使用无线网络通信。微型摄像头固定在其中一台相机上,使摄像头取景范围与该相机取景范围相一致,摄像头的画面在计算机上显示并通过无线网络传送到另一台计算机上,从而使两个相机的操作人员做到取景一致。在拍摄过程中使用对讲机随时进行沟通。在一定长度的基线范围内,同步装置还可以包括无线快门,可使用无线快门来操作两台相机同时按下快门。
每个测量系统均包括倾角仪、罗盘仪和合页板。合页板是由两块平板71、72和可调角合页73组合而成,一块平板用于连接云台,另一块平板面上有标志线,用于承放倾角仪、罗盘仪。当测量相机的方位角和俯仰角时,调整可调角合页73中间的调节螺钉74,便可以将平板调至水平并保持角度不变,之后将倾角仪、罗盘仪沿标志线放下即可获得方位角和俯仰角的读数,利用方位角和俯仰角计算获得云底高。
每套支撑部件均包括三脚架及其云台,云台还兼具紧固定位的作用,并且为每台相机和每块合页板配置一个快装板以便与云台连接。
如图1至图4所示,本实用新型的具体操作过程为:
1、将第一、第二三脚架1.4、2.4分别固定在选定的位置,利用第一快装板1.2将相机1.1固定在三脚架1.4上,利用第二快装板2.2将相机2.1固定在三脚架2.4上。
2、利用同步装置确定共同的目标物,紧固第一、第二云台1.3、2.3,并同时按下相机快门。
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