[实用新型]鱼缸清洁器

说明书

技术领域：

本实用新型涉及清洁工器具领域，特别涉及一种可在水下工作的鱼缸清洁器。

背景技术：

随着国民经济飞速发展，国民的物质生活以得到保障，并逐步寻求提高其精神文明生活的方法，大多数人喜欢在家里养鱼，许多公共场所、娱乐场所等也放置鱼缸养殖一些具有观赏性的鱼来吸引顾客、游客，许多城市也修建了一些海底隧道、海底公园等具有极高观赏价值的设施，随之而来的这些设施的使用造成的清洗问题比较麻烦、困难，尤其是清洁海底隧道、海底公园等必须在水下作业，如此危险性比较高，目前虽然清洁机器人等帮助人们清洁用的工器具很多，但是用于水下清洁并用于水下清洁玻璃壁的工器具有待研发。

发明内容：

有鉴于此，有必要提供一种可在水下工作的鱼缸清洁器。

一种鱼缸清洁器，其特征在于：鱼缸清洁器包括控制装置、机架体、行走装置、清洁装置，控制装置控制行走装置、清洁装置，行走装置、清洁装置安装在机架体上；机架体包括底盘架体、机壳，机壳安装在底盘架体上，机壳包括收容腔、过滤腔，收容腔与过虑腔连接并相通，过虑腔包括进水口、出水口，过虑腔内安装过滤装置，过滤装置与进水口、出水口连接；行走装置包括固定装置、行走传动装置，固定装置采用同性磁极之间相互排斥、异性磁极之间相互吸引的原理将鱼缸清洁器固定在鱼缸壁上，固定装置包括永久磁铁、磁极可变化的电磁铁，永久磁铁不少于两块，电磁铁不少于两块，永久磁铁分布在鱼缸玻璃的外侧，电磁铁分布在鱼缸玻璃的内侧，永久磁铁与电磁铁在鱼缸玻璃的两侧相对，永久磁铁、电磁铁安装在底盘架体上，电磁铁通过传输线与控制装置连接，行走传动装置包括行走动力源、传动齿轮、行走轮，控制装置与行走装置的行走动力源连接，控制装置控制行走动力源给传动齿轮提供动力，传动齿轮的转动带动行走轮转动；清洁装置安装在机壳的两端，清洁装置将清扫出的脏水送入机壳的收容腔内，脏水从收容腔进入过虑腔内，通过过滤装置过滤，再从过滤腔的出口排出。

优选的，过滤装置采用过滤棉过滤。

优选的，机架体的底盘架体上安装有调节装置，调节装置可调节底盘架体的长度与宽度。

优选的，底盘架体上安装移动桁架，移动桁架包括左右移动桁架、前后移动桁架，左右移动桁架相对的两边开设有滑槽，前后移动桁架相对的两边安装在左右移动桁架的滑槽内，前后移动桁架安装在左右移动桁架内；固定装置包括8块永久磁铁、8块电磁铁，前后移动桁架内固定安装4块电磁铁，底盘架体的四端各安装一块电磁铁。

优选的，左右移动桁架的开有滑槽的两边开有螺孔，前后移动桁架的两边开有螺孔；行走动力源包括横向丝杠电机、纵向丝杠电机、第一转向电机、第二转向电机，行走传动装置还包括横向丝杠、纵向丝杠、转向装置，第一转向电机、第二转向电机向转向装置提供动力源，转向装置包括固定架、差速器、万向节联轴器、轴、蜗杆、转轮；传动齿轮包括第一横向齿轮、第二横向齿轮、第一纵向齿轮、第二纵向齿轮、第一转向齿轮、第二转向齿轮；横向丝杠电机、第一横向齿轮、第二横向齿轮安装在底盘架体的一边，横向丝杠电机的转轴与第一横向齿轮连接，横向丝杠的一端与第二横向齿轮连接，第一横向齿轮与第二横向齿轮相啮合，横向丝杠的另一端从左右移动桁架的两边的螺孔穿过，横向丝杠的另一端安装转轮，纵向丝杠电机、第一纵向齿轮、第二纵向齿轮安装在左右移动桁架的一边上，纵向丝杠电机的转轴与第一纵向齿轮连接，第二纵向齿轮与纵向丝杠的一端连接，第一纵向齿轮与第二纵向齿轮相啮合，纵向丝杠的另一端从前后移动桁架的两边的螺孔穿过；固定架固定安装在底盘架体的一边，差速器安装在固定架上，蜗杆安装在固定架上，蜗杆的一端与第一转向电机的转轴连接，蜗杆安装在转轮的上方，蜗杆与转轮相啮合，第二转向电机的转轴与第一转向齿轮连接，第二转向齿轮与差速器连接，第一转向齿轮与第二转向齿轮相啮合，差速器的两端通过轴与万向节联轴器连接，万向节联轴器通过轴与两只行走轮连接。