[实用新型]下肢用运动训练装置

权利要求书

1.一种下肢用运动训练装置，所述下肢用运动训练装置具备：下肢固定部，所述下肢固定部用于固定下肢部；和下肢驱动部，所述下肢驱动部用于驱动所述下肢固定部，所述下肢用运动训练装置的特征在于，

所述下肢固定部具有：脚固定部，所述脚固定部用于固定脚部；和脚支承机构，所述脚支承机构将所述脚固定部支承成向如下方向旋转自如：固定于所述脚固定部的脚部的脚尖向内侧和外侧移动的方向。

2.根据权利要求1所述的下肢用运动训练装置，其特征在于，

所述脚支承机构具有第一旋转限制部，所述第一旋转限制部限制所述脚固定部的旋转角度。

3.根据权利要求2所述的下肢用运动训练装置，其特征在于，

所述第一旋转限制部将所述脚固定部的旋转角度限制在如下范围：朝向固定于所述脚固定部的脚部的脚尖向内侧和外侧移动的方向旋转10°以下的范围。

4.根据权利要求1所述的下肢用运动训练装置，其特征在于，

所述脚固定部具有：脚掌支承部，所述脚掌支承部用于支承脚部的脚掌部；和脚背支承部，所述脚背支承部固定于所述脚掌支承部，用于缠绕在脚部的脚背部，

所述脚支承机构支承所述脚背支承部。

5.根据权利要求1所述的下肢用运动训练装置，其特征在于，

所述脚支承机构具备第一施力构件，所述第一施力构件在所述脚固定部旋转预定角度时向与所述脚固定部的旋转方向相反的方向对所述脚固定部施力。

6.根据权利要求1所述的下肢用运动训练装置，其特征在于，

所述下肢固定部还具备：小腿固定部，所述小腿固定部用于固定小腿部；和小腿支承机构，所述小腿支承机构将所述小腿固定部支承成向如下方向旋转自如：小腿部固定于所述小腿固定部的下肢部的膝部向内侧和外侧移动的方向。

7.根据权利要求6所述的下肢用运动训练装置，其特征在于，

所述小腿支承机构具有第二旋转限制部，所述第二旋转限制部限制所述小腿固定部的旋转角度。

8.根据权利要求7所述的下肢用运动训练装置，其特征在于，

所述第二旋转限制部将所述小腿固定部的旋转角度限制在如下范围：朝向小腿固定于所述小腿固定部的下肢部的膝部向内侧和外侧移动的方向旋转10°以下的范围。

9.根据权利要求6所述的下肢用运动训练装置，其特征在于，

所述小腿固定部具有：小腿后侧支承部，所述小腿后侧支承部用于支承小腿部的后侧；和小腿前侧支承部，所述小腿前侧支承部固定于所述小腿后侧支承部，用于缠绕在小腿部的前侧，

所述小腿支承机构支承所述小腿后侧支承部。

10.根据权利要求6所述的下肢用运动训练装置，其特征在于，

所述小腿支承机构还具备第二施力构件，所述第二施力构件在所述小腿固定部旋转预定角度时向与所述小腿固定部的旋转方向相反的方向对所述小腿固定部施力。