[实用新型]一种可以同时传送和识别多种工件的输送带

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可以同时传送多种工件并自动识别工件种类的链条输送带，属于输送技术领域。 

背景技术

目前，柔性制造技术因为可以满足市场对多品种、小批量产品的要求已逐步成为机械制造自动化的发展方向。对于一个完整的柔性制造系统，柔性工件输送系统是不可缺少的组成部分，用于完成多种工件在自动仓库和自动加工设备之间或不同的自动加工设备之间的自动传输，这就要求自动输送带可以同时输送多种工件而不会造成混乱，但现有的输送带都不具备这种功能，无法满足柔性制造系统的要求。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种可以同时传送和识别多种工件的输送带。 

本实用新型所述问题是以下述技术方案实现的： 

一种可以同时传送和识别多种工件的输送带，构成中包括机架、分别安装在机架两端的主动链轮和被动链轮、绕在主动链轮和被动链轮上的链条以及固定在机架上并通过减速器与主动链轮构成驱动关系的驱动电机，所述链条上固定有多个工件托架，每个工件托架上均设置有与该工件托架所对应工件种类相对应的工件标识物，在机架的放料端和卸料端均设置有与工件标识物相对应的工件传感器，工件传感器的信号输出端接输送带控制系统。

上述可以同时传送和识别多种工件的输送带，所述工件标识物采用磁钢线阵，所述磁钢线阵的磁钢排列方向与工件的输送方向垂直，所述工件传感器包括霍尔开关线阵和工件接近开关，它们均固定在链条上方，所述霍尔开关线阵中的多个霍尔开关分别与磁钢线阵中的多个磁钢摆放位置相对应，工件接近开关和霍尔开关线阵中的各霍尔开关的信号输出端接输送带控制系统。 

上述可以同时传送和识别多种工件的输送带，所述主动链轮和被动链轮之间设置有一个或多个支撑链轮。 

本实用新型放料端的工件传感器根据工件标识物识别工件托架的种类，并控制对应的机械手或机器人从对应的工件仓库中取出工件后放到该工件托架上，取料端的工件传感器利用同样的方法识别工件托架的种类并判断工件到位后，控制对应的工件机械手或机器人将工件从工件托架上取下后放到对应的加工设备或储存仓库中。如此循环往复，实现多种工件的自动输送。 

本实用新型可以同时输送多种工件并准确识别工件的种类，不会造成混乱，能够满足柔性制造系统的要求。 

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。 

图1是本实用新型的主视图； 

图2是本实用新型的俯视图；

图3～6分别是霍尔开关线阵包括两个霍尔开关时磁钢线阵的四种排布方式。

图中各标号清单为：1、被动链轮，2、放料端霍尔开关线阵，3、放料端工件接近开关，4、工件托架，5、机架，6、链条，7、支撑链轮，8、取料端霍尔开关线阵，9、取料端工件接近开关，10、主动链轮，11、驱动电机，12、工件标识物。 

具体实施方式

参看图1、图2，本实用新型包括被动链轮1、放料端霍尔开关线阵2、放料端工件接近开关3、工件托架4、机架5、链条6、支撑链轮7、取料端霍尔开关线阵8、取料端工件接近开关9、主动链轮10、驱动电机11和磁钢线阵（工件标识物12）。其中放料端霍尔开关线阵2和放料端工件接近开关3构成放料端工件传感器，取料端霍尔开关线阵8和取料端工件接近开关9构成取料端工件传感器 

链条输送带（即链条6）由机架5作支撑，由驱动电机11（三相异步电机）做驱动元件，通过主动链轮10带动被动链轮1进行旋转，链条输送带便做水平方向的移动，从而带动上面的工件托架4及工件向前移动。由于链条输送带的整体尺寸较长，所以根据整个输送装置的长度，还需数个支撑链轮7进行支撑。

输送带放料端和取料端上方均设置有工件传感器，每个工件传感器都包括霍尔开关线阵及工件接近开关（光电检测开关），它们的检测信号输入到输送带自动控制系统。霍尔开关线阵及工件接近开关通过支架安装在机架5上，与霍尔开关线阵对应的磁钢线阵12放置在工件托架4上。 

工件传感器是根据工件托架4上磁钢线阵12的摆放情况判断工件种类的。当霍尔开关线阵有N个霍尔开关时，可以检测的最大工件种类数为2^N。例如当霍尔开关数为2时，可以检测2²=4种工件：