[实用新型]一种包边机的纸板传递机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种包边机的纸板传递装置，特别涉及包边机构的纸板传递机械手。

背景技术

       在现有技术中，包边机的纸板加工过程中涉及包边机构，查中国专利201020130922.1《一种全自动包边机的横向包边机构》及中国专利201020118417.X《一种全自动包边机》中采用真空吸风输送装置用于连接横向掐角机构与横向包边机构。而真空吸风输送装置主要采用带吸附功能的吸风皮带完成纸板的传递作业，使纸板从一加工工位传送到另一个加工工位，共同完成纸板包边加工处理过程。然而利用带吸附功能的吸风皮带传递纸板将会从中间吸附住纸板进行传递，将出现传递不稳定的情况，比如当纸板的宽度较大（远超过纸板的宽度）时，而且当纸板的宽度较小（小于吸风皮带的宽度）时吸风皮带无法将纸板输送到工位上，因而将影响纸板加工的效率。

实用新型内容

       鉴于现有技术中存在的问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种包边机稳定传送纸板的纸板传递机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种包边机的纸板传递机械手，包括有安装架、传感器及控制器，所述安装架上设有传动总成，其特征在于：所述安装架上设有移动座，该移动座与传动总成连接，所述移动座上设有连接气缸的机械臂，该机械臂上设有带气源的吸盘及推块，所述传感器及控制器与传动总成及气源联接。

所述推块一端设置在机械臂上，另一端向上翘起。

所述传动总成包括传动连接在动力源上的齿形带，所述移动座连设在该齿形带上。

设置在包边机的机架上设有滚轮组件。

本实用新型的有益效果为，通过机械手稳定地传送纸板，而且本纸板传递机械手顺利地完成了纸板在生产加工设备的几个工位上的转移，有效地提高了加工效率；同时通过增设滚轮组件可以使宽度较大的纸板在传递过程中更加稳定，因而本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。

附图说明

       图1为本实用新型在包边机上的结构示意图。

       图2为本实用新型立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图描述本实用新型的实施例的有关细节。

一种包边机的纸板传递机械手，包括有安装架201、传感器202及控制器，该安装架201将设置在包边机的机架上，该传感器202可以为光电眼传感器，所述安装架201上设有传动总成，本实施方式中传动总成包括传动连接在动力源（动力源可以为电机）上的齿形带207，可以在安装架201上设置由动力源驱动的皮带轮208，然后将齿形带207绕设在皮带轮208上，所述安装架201上设有移动座203，本实施方式中可以在安装架201上设置滑轨212，然后将移动座203设置在该滑轨212上，该移动座3与传动总成连接，本实施方式将所述移动座203通过夹块213连设在该齿形带207上，通过齿形带207传动移动座203在安装架201上稳定准确地移动。所述移动座203上设有连接气缸214的机械臂204，通过气缸214带动机械臂204上下动作，该机械臂204上设有带气源的吸盘205及推块206，所述传感器2及控制器将与与传动总成及气源联接，通过传感器2接收移动座信号状态传递给控制器来控制传动总成传动移动座3移动，以及通过传感器接收信号传递给控制器来控制气源使吸盘5工作，当然目前控制器可以直接设置在传动总成或气源组件内。所述推块206的一端262设置在机械臂204上，另一端261向上翘起；气缸214控制机械臂204上升时，使机械臂4上的纸板能够顺利进入后工位中，那么向上翘起的那端261在被传动移动的时候将刚好可以将已经在后工位上的纸板被向上翘起的那端261推送走，使后工位空载供机械臂204上的纸板进入。设置在包边机的机架上设有滚轮组件209，该滚轮组件包括设置机架上的滚轮座，然后在该滚轮座上设置滚轮，如此可以使本纸板传递机械手传递较宽的纸板时，使纸板被滚轮组件托住，使纸板传递更加稳定，同时该滚轮组件可以在机架上拆卸，拆卸后可以使宽度较小的纸板了非常稳定地被本纸板传递机械手传递。

       设置时，左右对称设置本纸板传递机械手，滚轮组件设置在对称轴上，当然如果纸板的宽度较小可以不设置滚轮，而且对称设置的机械手可以在机架上进行调整来满足不同宽度的纸板加工需求，具体调整到使两个对称设置的移动座上的机械臂204之间的宽度满足纸板加工的需求。