[实用新型]双工位半自动海带夹苗机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种双工位半自动海带夹苗机。

背景技术

现人工养殖海带多采用绳索作为海带根附着体，悬挂在海中养殖。为了达到高密度养殖，需人工育苗后移植到绳索上。传统移植时，采用人手将绳索反拧松，使绳索的三股间出现孔隙，插入海带苗。人手拧松需一定的力气，拧一次绳插一根苗。频繁的重复拧绳，往往对劳动者手指构成伤害，且影响生产效率，而海带夹苗季节短，需要人工多，导致夹苗成本不断攀升。

为此，中国实用新型专利ZL201120269790.5公开了一种海带插苗机（公开号：CN 202172689U），该海带插苗机包括机架，该机架上设置有两个对称的插苗装置，该插苗装置由推动旋转气缸、前夹紧缸、折顶长臂、内外双半圆沟槽、内外三滚轮、前夹导向夹紧机构、后夹机构、后夹气缸、右移拨拉气缸以及PLC工控盒组成。由于该海带插苗机采用气缸作为驱动机构，故存在需要气源、结构较大、成本较高、维护技术要求较高等不足，因此本实用新型另辟途径实现半自动化夹苗。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构新颖、成本较低、维护简单、劳动强度低且生产效率高的双工位半自动海带夹苗机。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种双工位半自动海带夹苗机，包括机架，所述机架上设有两个结构相同且相背布置的夹苗装置，所述夹苗装置分别设有驱动机构，所述驱动机构包括设置于机架上的电机，所述电机经过皮带传动机构或齿轮传动机构带动主轴，所述主轴的一端设有电磁铁开关控制轮，所述机架上的开关固定板设有与电磁铁开关控制轮相配合的夹绳电磁铁开关A和夹绳电磁铁开关B，所述主轴的另一端经过锥齿齿轮传动机构带动副轴，所述主轴经多个中间传动机构带动扭绳组件沿螺旋导轨绕螺旋轴线在一定角度内间歇来回转动同时沿螺旋轴线进退，所述副轴经多个中间传动机构带动拉绳组件沿两根光轴导轨间歇进退直线运动。

进一步，所述主轴经间歇传动机构A带动直齿齿轮传动机构A，所述直齿齿轮传动机构A带动偏心轮A，所述偏心轮A通过偏心轮传动销与拨杆A的一端活动连接，所述拨杆A的中部铰接有与机架固定连接的拨杆固定销轴A，所述拨杆A的另一端通过扭绳组件传动销与扭绳组件架活动连接，所述扭绳组件架的一端设有与机架上的螺旋导轨相配合的螺旋导轮组，所述螺旋导轨是一法向截面外圆为矩形、内圆为半圆槽的半个导程螺旋环，所述扭绳组件架的另一端设有由夹绳电磁铁A控制的夹绳活动爪A以及与夹绳活动爪A相配合的夹绳固定爪A，所述夹绳活动爪A和夹绳固定爪A组成了扭绳夹绳爪，所述机架上在扭绳夹绳爪的外边设有苗绳支承件。

进一步，所述副轴经间歇传动机构B带动直齿齿轮传动机构B，所述直齿齿轮传动机构B带动偏心轮B，所述偏心轮B通过偏心轮传动销与拨杆B的一端活动连接，所述拨杆B的中部铰接有与机架固定连接的拨杆固定销轴B，所述拨杆B的另一端通过拉绳连接件与拉绳组件架活动连接，所述拉绳组件架上平行设有与机架上两个光轴导轨相配合的直线轴承，所述拉绳组件架的外端设有由夹绳电磁铁B控制的夹绳活动爪B以及与夹绳活动爪B相配合的夹绳固定爪B，所述夹绳活动爪B和夹绳固定爪B组成了拉绳夹绳爪，,所述机架上在拉绳夹绳爪的外边设有苗绳支承件。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该双工位半自动海带夹苗机结构新颖、设计合理、维护简单、成本较低且不伤苗种，通过机电联动实现操作，两个工位可以同时进行半自动夹苗作业，有利于降低生产成本和人工劳动强度，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一个工位夹苗装置机械简图。

图中：1-电机，2-皮带传动机构，3-主轴，4-曲柄轮A，5-电磁铁开关控制轮，6-夹绳电磁铁开关A，7-开关固定板，8-夹绳电磁铁开关B，9-曲柄A，10-槽轮A，11-槽轮轴A，12-直齿齿轮传动机构A，13-偏心轮A，14-偏心轮轴A，15-拨杆A，16-拨杆固定销轴A，17-螺旋导轮组，18-螺旋导轨，19-扭绳组件架，20-夹绳电磁铁A，21-夹绳活动爪A，22-锥齿齿轮传动机构，23-曲柄轮B，24-副轴，25-曲柄B，26-槽轮B，27-槽轮轴B，28-直齿齿轮传动机构B，29-偏心轮B，30-偏心轮轴B，31-拨杆B，32-拨杆固定销轴B，33-拉绳组件架，34-夹绳活动爪B，35-夹绳电磁铁B，36-直线轴承，37-光轴导轨，38-拉绳连接件，39-机架，40-变压器。

具体实施方式

为让本实用新型的特征和优点更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，详述如下。