[实用新型]纸杯检测组件

说明书

技术领域

本实用新型属于机械领域，涉及一种纸杯检测组件。 

背景技术

随着计算机与机器视觉技术的迅速发展，全自动纸杯检测技术在纸杯的大批量生产和检测过程中得到了广泛使用，全自动纸杯质量检测方法利用高速相机等图像采集工具结合软件程序算法对纸杯进行快速拍照和算法检测，判断纸杯是否合格，克服了人工检测方法的缺点，具有检测速度快、精度高、质量可靠等优点。 

纸杯在生产过程中，杯底易于出现塌底、断面、污渍、穿孔、虚粘、尺寸不合等缺陷。因此亟需对纸杯杯底的全自动检测方法，采用上述的全自动纸杯质量检测方法在实际实施过程中遇到的技术问题是：采用普通光源对纸杯难以进行正面全方位照射，特别是最佳照射路径常常与最佳拍照路径重合，使得难以同时达到最佳的照明效果和拍照效果，无法准确成像。 

实用新型内容

为克服传统技术存在的照明拍照难以同时取得最佳路径的技术缺陷，本实用新型提供一种纸杯检测组件。 

本实用新型所述纸杯检测组件，包括安装支架和固定在安装支架上的相机和光源，其特征在于，所述光源为碗形发光罩，所述碗形发光罩的开口面朝向纸杯传送区域，所述碗形发光罩碗底部开有拍照孔，所述相机的镜头朝向拍照孔。 

优选的，还包括安装在纸杯输出区域附近的漫反射传感器。 

优选的，所述相机镜头的焦距可调。 

优选的，所述碗形发光罩的外缘还连接有光路准直环。 

优选的，相机和光源通过横向杆与安装支架连接，所述安装支架上有导轨，所述横向杆与安装支架连接处有与所述导轨配合的滑块。 

优选的，碗形发光罩内部为LED灯。 

采用本实用新型所述的纸杯检测组件，采用开有拍照孔的碗形发光罩，碗形发光罩内面的光源对称互补的方式对纸杯照射，使纸杯在照射下不存在暗影区域，相机镜头通过拍照孔对纸杯拍照，同时保证了对纸杯的照明和拍照都取得最佳效果，保证了成像精度。采用漫反射感应器，能对经过检测后的纸杯输出区域进行检测，避免出口处堵塞。 

附图说明

图1示出本实用新型一种具体实施方式的安装示意图； 

图2示出本实用新型一种具体实施方式的示意图；

各图中附图标记名称为：1.相机 2.碗形发光罩 3.光路准直环 4.漫反射传感器 5.纸杯 6.传送带 7.拍照孔 8.安装支架 9.固定夹。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。 

本实用新型所述纸杯检测组件，包括安装支架和固定在安装支架上的相机1和光源，所述光源为碗形发光罩，所述碗形发光罩的开口面朝向纸杯传送区域，所述碗形发光罩碗底部开有拍照孔，所述相机的镜头朝向拍照孔。 

如图1所示，纸杯检测组件安装在用于输送纸杯5的传送带6侧旁，碗形发光罩2碗口朝下 ，碗形发光罩内面均匀布置有灯管，内面为镜面，灯光被集中反射汇聚并沿碗形发光罩轴线朝传送带照射，使在检测区域达到最佳照明效果，碗形发光罩碗底部开有拍照孔7，相机镜头朝向拍照孔7，拍摄时，相机通过拍照孔7对位于碗形发光罩下部的检测区域取景，调整相机镜头位置及焦距等参数，以达到最佳拍摄效果。 

优选的，所述碗形发光罩内部为LED灯，LED灯发光效率高，使用寿命长且光度均一，利于更好的成像。 

相机镜头焦距优选可调，镜头可以根据需要伸缩调整焦距，适应不同的纸杯高度，使相机成像最佳区域位于杯口或杯底位置。 

为提高光路汇聚效果，碗形发光板的外缘可以连接光路准直环3，光路准直环为碗形发光罩碗口处自然延伸的筒状结构，内壁为光滑镜面，通过反射收敛出口处的光束，进一步提高检测区域的照明效果。 

在纸杯输出区域附近可以安装漫反射传感器4。漫反射感应器检测纸杯是否会在进入出杯组件时发生堵塞，若纸杯堵塞，漫反射传感器发送出堵塞信号，控制传送带立即停止运动。漫反射传感器原理是发射一束激光通过纸杯传送区域，当激光通过的光路持续一段时间始终被障碍阻挡，则认为纸杯发生堵塞。 

图2示出本实用新型的安装支架的一种具体实施方式，相机和光源通过横向杆与安装支架，安装支架8通过固定夹9固定在传送带侧旁。所述安装支架上有导轨，所述横向杆与安装支架连接处有与所述导轨配合的滑块。通过导轨与滑块配合，使得使用者方便的调整相机和光源的高度，达到最佳使用效果。 

前文所述的为本实用新型的各个优选实施例，各个优选实施例中的优选实施方式如果不是明显自相矛盾或以某一优选实施方式为前提，各个优选实施方式都可以任意叠加组合使用，所述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述实用新型人的实用新型验证过程，并非用以限制本实用新型的专利保护范围，本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。