[实用新型]输送带式连续作业全自动数控插引机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种输送带式连续作业全自动数控插引机。

背景技术

现在的普通自动插引机都是把每一正六角形炮筒饼视为三个平行四边形，这样每个炮筒饼的插引过程都要重复三次，插引速度为12~14秒/饼，而且还只能插小型的炮筒饼。

发明内容

本实用新型的目的是设计出一种输送带式连续作业全自动数控插引机，它不仅生产效率高，而且适用于大饼和小饼，进而提高了鞭炮的总产量。

本实用新型的技术方案是——

输送带式连续作业全自动数控插引机，它含有带电控箱1的机架2、在模具内定位好的正六角形炮筒饼3、插引机机头5、导引排8、炮筒饼传输带9、引线12及送引胶辊13，其特征在于：它还含有引线控制用凸轮组件4，引线控制用凸轮组件4包含复数个同轴装配的凸轮，其凸轮轴靠步进电机10驱动，而且能通过相应轴承顶引器11外侧的随动轴承14作用于轴承顶引器11内侧的顶引轴承15，使后者按指令顶紧或脱离送引胶辊13；在所述模具前侧还设有与机架2上的传感器7相对应的传感点6。

引线控制用凸轮组件4其凸轮个数等同于相应正六角形炮筒饼3对角线上的炮筒数，而且，引线控制用凸轮组件4其凸轮轴与炮筒饼传输带9行进方向间的夹角为60°。

此外，引线控制用凸轮组件4其每个凸轮均配置一套轴承顶引器11。

本实用新型的有益效果是—插引时可根据导引排正下方的实际筒口数依次递增送引引线的数量，待到达中点后，再依次递减送引引线的数量，从而完成一个炮筒饼的全部插引工序，其生产效率相当于5台普通自动插引机，为相关企业扩大生产能力提供了坚实的基础。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型引线控制装置的结构示意图。

图中，1—电控箱，2—机架，3—模具内定位好的正六角形炮筒饼，4—引线控制用凸轮组件，5—插引机机头，6—传感点，7—传感器，8—导引排，9—炮筒饼传输带，10—步进电机，11—轴承顶引器，12—引线，13—送引胶辊，14—随动轴承，15—顶引轴承。

具体实施方式

如图所示，一种输送带式连续作业全自动数控插引机，它含有电控箱1、机架2、在设有传感点6的模具内定位好的正六角形炮筒饼3、插引机机头5、传感器7、导引排8、炮筒饼传输带9、引线12及送引胶辊13；它还含有引线控制用凸轮组件4，该凸轮组件4包含复数个同轴装配并依靠步进电机10驱动的凸轮，而且能通过相应轴承顶引器11外侧的随动轴承14作用于轴承顶引器11内侧的顶引轴承15，使后者按指令顶紧或脱离送引胶辊13；所述引线控制用凸轮组件4其凸轮个数等同于相应正六角形炮筒饼3对角线上的炮筒数，而且，所述引线控制用凸轮组件4其凸轮轴与炮筒饼传输带9行进方向间的夹角为60°。另外，引线控制用凸轮组件4其每个凸轮均配置一套轴承顶引器11。

本实用新型的工作原理如下，数个等间距的、携带有已定位好的正角形炮筒饼3的模具随炮筒饼传输带9从右向左不间断地移动，这些炮筒饼随模具上的传感点6由机架上的传感器7控制，精确定位在插引机机头5下的导线排8之下，此时跟待插引炮筒数相当的引线控制用凸轮组件4中的凸轮及与之配套的轴承顶引器11协同动作，将一定数量的引线12顶向送引胶辊13，于是炮筒饼3中的一排筒口的引线才得以栽插完毕，因为炮筒饼传输带9始终在不间断地从右至左移动，所以本实用新型也就能连续地进行插引作业。