[实用新型]用于薄壁曲面加工的CNC系统的插补装置

权利要求书

1.一种用于薄壁曲面加工的CNC系统的插补装置，其特征在于包括工件驱动装置、直线轨道、驱动导轨、平台、刀架支撑装置、补偿刀架装置和控制系统，所述工件驱动装置包括主轴箱、θ轴伺服电机、周向码盘和真空吸盘夹具，刀架支撑装置包括靠模、母线码盘、定位装置、φ轴伺服电机、刀架导向轨道和蜗杆，补偿刀架装置包括刀座、刀架、刀具、ρ轴伺服电机、滚珠丝杠和划线笔，所述刀架导向轨道和靠模分别呈弧形曲面，刀架导向轨道上端面中心设有导向槽，所述主轴箱固定在直线轨道一端，并经θ轴伺服电机驱动，主轴箱输出轴端设有真空吸盘夹具，输出轴一侧的主轴箱上设有周向码盘，周向码盘与真空吸盘夹具经连接杆相连接，驱动导轨下端与直线轨道滑动连接，上端与平台固定连接， 一侧经定位装置与直线轨道定位，刀架导向轨道固定在平台上，刀架导向轨道外壁一侧经连接杆与靠模平行固定连接，另一侧设有涡轮齿，母线码盘经蜗杆与刀架导向轨道中的涡轮齿相啮合，蜗杆经φ轴伺服电机驱动，母线码盘上端固定设有刀架，刀架底面一端经滑轨与刀架导向轨道中的导向槽滑动连接，另一端经滑轨与靠模滑动连接，刀架上端中心设有滚珠丝杠，两侧分别设有导向滑道，刀座上端设有划线笔和刀具，下端经螺母与滚珠丝杠相铰接，下端两侧分别经导向滑轨与导向滑道滑动连接，滚珠丝杠经固定在刀架上的ρ轴伺服电机驱动，θ轴伺服电机、φ轴伺服电机和ρ轴伺服电机分别由伺服控制系统控制，由θ轴伺服电机带动薄壁工件以θ轴为中心旋转，φ轴伺服电机通过刀架支撑装置上的刀架导向轨道蜗杆传动带动刀具相对薄壁工件做回转切削运动，由ρ轴伺服电机通过补偿刀架装置中的滚珠丝杠和螺母相对移动驱动刀具实现ρ轴的直线运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于薄壁曲面加工的CNC系统的插补装置，其特征在于刀架下端设有光栅尺，光栅尺经导线与CNC系统相连接。