[实用新型]智能自移式皮带张紧系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及带式输送机。 

背景技术

目前，带式输送机是输送散体物料的最重要的运输工具之一，因其能实现物料的连续装卸运输而且运输距离长、输送能力大、电耗低、投资费用相对较低以及维护方便等特点，因而被广泛应用于港口、码头、冶金、热电厂、露天矿和煤矿井下的物料运送。带式输送机是高强力、大运量、大功率的现代化的大型运输设备，在国民经济中发挥着重要的作用。 

带式输送机都设有张紧装置。现有的张紧装置由机架、张紧滚筒、牵引油缸、张紧绞车和滑轮组所组成。存在的不足是：设备体积大，受牵引油缸结构限制不能有较大伸缩长度；因受缠绕式钢丝绳张紧受滚筒容绳量限制，无法实现长距离大范围内快速张紧；通过滑轮组张紧时张紧速度缓慢，动态调整性能差。 

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型设计一种智能自移式皮带张紧系统，该系统适用于各类伸长率变化大的胶带输送机和长距离带式输送机。该系统能满足以下要求：1胶带运输机启动阶段的动态防滑要求；2、胶带运输机等速阶段的降低张紧力以维持正常运行要求；3、在停机后减小张力让皮带恢复自由状态条件下的功能需求；4、实现智能张紧跟随控制，及时反应并自动平衡，有效延长皮带使用寿命。 

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是： 

一种智能自移式皮带张紧系统，其特征在于，它包括安装在带式输送机张紧滚筒上的张紧装置和速度采集装置，安装在带式输送机驱动滚筒支座下的张力传感器，以及以PLC控制器为核心的电控系统；其中， 

所述的张紧装置的构造是，在一个机架上设有导轨，导轨上布置有牵引小车，牵引小车的前端设有两个测力连接装置，通过测力连接装置与张紧滚筒实现连接；牵引小车的小车架上安装有动力驱动装置和行走机构，行走机构和动力驱动装置通过机械配合实现行走； 

所述的动力驱动装置由带制动的双速电动机和减速箱组成； 

所述的行走机构有两种形式，选其一种： 

一是，机架上设有链条，减速箱输出轴上设有与链条配合的链轮；由动力驱动装置带动链轮在链条上旋转运行； 

二是机架上设有齿条，减速箱输出轴上设有与齿条配合的齿；由动力驱动装置带动齿轮在齿条上旋转运行； 

所述的测力连接装置，是在油缸的有油杆端设有液压管路，液压管路上连接有压力变送器、安全阀、压力表和截止阀； 

所述的速度采集装置由霍尔元件和固定在张紧滚筒上的磁铁组成； 

所述的电控系统中，压力变送器的信号线、速度采集装置的信号线和张力传感器分别与PLC控制器信号端连接，PLC控制器的控制端连接在双速电动机上。 

工作步骤如下： 

1、首先根据设定的带式输送机皮带的“时间-张紧力曲线图”和“时间-速度曲线图”为PLC控制器设定张紧状态基准值；张紧状态基准值包括七段数值，即启动前快速预张阶段状态值、低速大力矩张紧阶段状态值、启动张紧阶段状态值、恒牵引力工作阶段状态值、智能卸荷阶段状态值、皮带张力自由休整阶 段状态值和张力过度阶段状态值； 

2、皮带开机前，首先检测测力连接装置张紧油压值，当低于设定值时电控系统启动双速电动机高速运转，驱动牵引小车在运行导轨上向后快速移动，实现皮带快速地预张紧； 

3、达到设定的预张紧值后，转为大力矩张紧阶段，双速电动机低速运转，进行低速大力距张紧； 

4、待达到设定的张紧值时，开启带式输送机，同时双速电动机继续运转，皮带进入启动张紧阶段； 

5、满足启动要求大张紧力后，双速电动机锁定，皮带保持恒定张紧，带式输送机进入恒牵引力工作阶段； 

6、皮带输送机在运行结束后，控制系统按照设定曲线进入智能卸荷阶段，双速电动机驱动牵引小车向前快速移动，使运输皮带实现快速张力卸荷； 

7、卸荷达到皮带性能恢复设定值时，双速电动机锁定，皮带保持松动状态，进入皮带自由休整阶段，实现皮带机停机休整恢复； 

8、在上述各阶段之间均通过张力过渡阶段进行圆弧过渡保护，配合测力连接装置的油缸阻尼调整功能，确保皮带张力圆滑过渡，无硬性冲击，延长皮带使用寿命。 

本实用新型的工作原理是，通过电流和负载之间存在比例关系，来识别输送带上荷载量，检测信号在PLC中转化为系统所需的牵引力，再与拉力传感器测到的拉力相比较，比较的结果控制牵引小车前进或后退，使输送带的张紧处在一个动态控制的过程，为输送机提供正常运行的必要张力，防止打滑，从而实现对输送带长距离适时和及时的智能动态张紧。 

本实用新型的积极效果是：