[实用新型]自动拆卸螺丝机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动拆卸螺丝机构。

背景技术

目前市场上可广泛应用于汽车、电脑、电机、空调、发动机、显示器、液晶面板、洗衣机、线路板等制造行业的全自动拆卸螺丝机，拆卸螺丝的方法主要分为手工拆卸和半自动拆卸，没有统一收集螺丝的功能，这样使拆卸下来的螺丝凌乱地留在台面上，很容易引起机器故障。

发明内容

本实用新型针对现有技术的缺陷，提供一种自动、整洁的拆卸螺丝机构。

本实用新型的技术方案是：

一种自动拆卸螺丝机构，包括螺丝刀、螺丝刀固定板，螺丝刀的下方依次设置有万向节、弹性缓冲结构、刀杆，刀杆的下方设置有拆卸头，拆卸头通过拆卸头安装板与刀杆连接，拆卸头的下方包括拆卸头本体，拆卸头本体包括靠近下端的可伸缩的钢珠，钢珠外圈套装有O型圈。

有益效果：本实用新型是由PLC控制自动拆卸螺丝替代人工拆卸螺丝，通过O型圈，钢珠将拆卸下来的螺丝留在拆卸头里，然后通过其他移动机构将螺丝统一放在特定的容器里。优势在于用自动拆卸螺丝机构取代手工和半自动拆卸螺丝，并使拆卸下来的螺丝统一的放到一个容器内，保证了台面的整洁，也避免了事故的发生。可广泛应用于汽车、电脑、电机、空调、发动机、显示器、液晶面板、洗衣机、线路板等制造行业的全自动拆卸螺丝机，填补了市场的缺陷，使拆卸螺丝自动化，整洁化。

附图说明

图1为现有的拆卸螺丝机构示意图；

图2 为本实用新型自动拆卸螺丝机构的结构示意图；

图3 图2中拆卸头的结构示意图；

图4 螺丝拆卸前在拆卸头里的状态示意图；

图5 螺丝拆卸后在拆卸头里的状态示意图。

图中：1—螺丝刀、2—螺丝刀固定板、3—万向节、4—弹性缓冲结构、5—刀杆、6—拆卸头、7—拆卸头安装板、6-1—O型圈、6-2—钢珠、6-3—拆卸头本体。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步什么说明。

一种自动拆卸螺丝机构，包括螺丝刀1、螺丝刀固定板2，螺丝刀1的下方依次设置有万向节3、弹性缓冲结构4、刀杆5，刀杆5的下方设置有拆卸头6，拆卸头6通过拆卸头安装板7与刀杆5连接，拆卸头6的下方包括拆卸头本体6-3，拆卸头本体6-3包括靠近下端的可伸缩的钢珠6-2，钢珠6-2外圈套装有O型圈6-1。

将螺丝刀固定板2和拆卸头安装板7固定在两个独立的移动机构上，组合使用，整个机构由PLC控制。首先PLC控制移动机构将本实用新型机构推到螺丝正上方如图4拆卸前状态，然后PLC控制固定螺丝刀1的移动机构向下运行，刀杆5顶到螺丝，螺丝刀1受力旋转，在旋转的过程中，弹性缓冲结构4压缩，螺丝顶着刀杆5向上移动，到达指定位置时，PLC控制固定螺丝刀1的移动机构向上运行，螺丝没有了推力，在O型圈6-1和钢珠6-2的作用下，留在了拆卸头内，如图5拆卸后状态。PLC控制移动机构运动，将本实用新型机构推到容器上方，固定螺丝刀1的移动机构下行，顶出螺丝，然后整个机构回到初始位置，一个周期结束。本实用新型不仅使拆卸螺丝自动化，而且保证了台面的整洁同时也避免了因为螺丝的乱丢所造成的事故。