[实用新型]一种泵电机同向下降发电控制系统

说明书

技术领域

 本实用新型属于汽车制造技术领域，具体涉及一种泵电机同向下降发电控制系统。

背景技术

近年来，随着世界范围内工业技术的发展，能源短缺和环境污染问题日益严重，电动叉车以其噪声小、污染低、能源利用率高等优势市场占有率逐年提升，有着广阔的前景。叉车需要反复起升和下放重物，重物起升过程中，利用电机驱动液压泵，推动起升油缸的活塞往上运动，带动货物G上升，将机械能转化成势能；重物下降过程中，其重力势能和动能转化为液压系统的节流损失，不仅造成能源的浪费，还会引起液压系统的发热、噪声和振动。若液压系统的节流阀出现问题，还会出现货物G下降速度失控的现象。这种势能的浪费对于需频繁工作和载重量较大的叉车来说，非常可观。若能将货物G的重力势能和动能加以回收利用，可以大大减少无用功的损耗，提高能量的利用效率，并同时使系统运行平稳、工作安全可靠。

现阶段在升降机、装载机中见到采用在液压系统中设计储能装置，把货物G下降过程中释放出的势能储存起来，并在上升的时候加以利用。此方法回收有限，对液压系统设计要求较高。目前公开了一种叉车势能回收控制系统（专利公开号：CN 1830750 A），其系统由电机，泵-马达，补油装置，电液伺服阀，起升油缸，控制装置，蓄电池组成。其工作原理为在货物G起升过程中，电机正向旋转带动泵-马达驱动起升油缸起升货物G，在货物G下降过程中，泵-马达反向旋转带动电机发电。补油装置用于起升和下降货物G时平衡油压。电液伺服阀接收控制装置信号，用于控制液压阀门开口量。控制装置连接电机、蓄电池，接收操作指令和传感器信号，用于控制电液伺服阀开口量、电机的转速和蓄电池充放电电压转换。此方法液压系统效率比较低，电机经常处于换向运行，操作快时容易产生紧急反向，发热，损坏电机。

实用新型内容

为了解决现有具有能量回收功能的升降机或起重机在势能回收过程中电机频繁的紧急换向，容易损坏的技术难题；以及现有具有能量回收功能的升降机或起重机在作业中不能同时在起升、转向或倾斜操作，不满足叉车工况的使用要求的技术难题；本实用新型提供一种泵电机同向下降发电控制系统，其具体结构如下：一种泵电机同向下降发电控制系统，包括液压油箱5、多路阀6、车辆控制器7、节流阀8、电磁换向阀9、单向阀10和起升油缸11，并设有两个泵电机和两个液压泵，即第一泵电机1、第二泵电机2、第一液压泵3和第二液压泵4。多路阀6设有五个油路口，分别为多路阀第一进油口6a、多路阀第二进油口6b、多路阀出油口6c、多路阀回油口6d和多路阀双向油口6e。电磁换向阀9设有三个油路口，分别为电磁阀进油口9a、电磁阀出油口9b、电磁阀泄压出油口9c。第一泵电机1与第一液压泵3同轴连接；第一液压泵出油口3a与多路阀第一进油口6a相连接，第一液压泵进油口3b与液压油箱5相连接。第二泵电机2与第二液压泵4同轴连接；第二液压泵第一油路口4a与多路阀第二进油口6b相连接，第二液压泵第二油路口4b和电磁阀出油口9b共同与单向阀10的导通端口相连接。多路阀出油口6c与电磁阀进油口9a相连接，电磁阀泄压出油口9c与节流阀8的一端相连接，节流阀8的另一端、多路阀回油口6d以及单向阀10的截止端口共同与液压油箱5相连接。多路阀双向油口6e与起升油缸11相连接。