[实用新型]双核单自由度中速锡焊机器人伺服控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及了锡焊机器人领域，特别是涉及了一种双核单自由度中速锡焊机器人伺服控制系统。

背景技术

在高技术迅猛发展的今天，人们开始使用锡焊机器人来进行锡焊作业，但是普通的锡焊机器人通常采用了步进电机来进行伺服工作，但是步进电机性能不稳定，容易丢失数据，而且控制电路比较复杂提高了成本，也降低了动态性能。另外，普通的控制芯片的计算能力不强、容量小，无法满足自动锡焊机器人快速启动和停止的要求，而且，在锡焊过程中，常常忽略了对焊接头的清洗，经常导致因为残锡而产生焊接不良或焊点污秽的情况发生。

随着现代制造工艺的技术发展，普通的锡焊机器人已经不能满足人们的需求，所以人们需要更加符合人们要求的锡焊机器人控制系统。

实用新型内容

本实用新型主要是针对现在市场的要求，提供了一种具有功能多样、准确高效的双核单自由度中速锡焊机器人伺服控制系统。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

本实用新型提供了一种双核单自由度中速锡焊机器人伺服控制系统，其包括控制芯片单元、温度控制单元、运动控制单元和电源单元，所述电池单元包括交流电源、电池和电源检测装置，所述控制芯片单元包括数字信号处理芯片和数字式专用运动控制芯片，所述温度控制单元包括温度监测装置、出锡管、焊接头和加热装置，所述运动控制单元包括速度监测装置、运动控制电机和出锡控制电机，所述电源检测装置、所述温度监测装置、所述加热装置和所述速度监测装置与所述数字信号处理芯片进行连接，所述运动控制电机和出锡控制电机与所述数字式专用运动控制芯片进行连接，所述数字信号处理芯片和所述数字式专用运动控制芯片进行连接，所述出锡管与所述出锡控制电机相连接，所述焊接头与所述运动控制电机相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述控制芯片单元包括两片数字式专用运动控制芯片。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述运动控制电机和所述出锡控制电机采用了带有512线光电编码盘的永磁直流伺服电机。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述电池采用了锂离子电池。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述双核单自由度中速锡焊机器人伺服控制系统采用了贴片式元器件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的双核单自由度中速锡焊机器人伺服控制系统，可以提高机器人的工作效率和动作的精准度，为产品的质量提供了一定保证。 

附图说明

图1是本实用新型双核单自由度中速锡焊机器人伺服控制系统一较佳实施

例的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、电源,2、电池,3、电源检测装置，4、数字信号处理芯片，5、数字式专用运动控制芯片，6、温度监测装置，7、出锡管,8、焊接头,9、加热装置，10、速度监测装置10，11、运动控制电机,12、出锡控制电机12。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，图1是本实用新型双核单自由度中速锡焊机器人伺服控制系统一较佳实施例的结构示意图。

本实用新型提供了一种双核单自由度中速锡焊机器人伺服控制系统，其包括控制芯片单元、温度控制单元、运动控制单元和电源单元，所述电池单元包括交流电源1、电池2和电源检测装置3，所述控制芯片单元包括数字信号处理芯片4和数字式专用运动控制芯片5，所述温度控制单元包括温度监测装置6、出锡管7、焊接头8和加热装置9，所述运动控制单元包括速度监测装置10、运动控制电机11和出锡控制电机12，所述电源检测装置3、所述温度监测装置6、所述加热装置9和所述速度监测装置10与所述数字信号处理芯片4进行连接，所述运动控制电机11和出锡控制电机12与所述数字式专用运动控制芯片5进行连接，所述数字信号处理芯片4和所述数字式专用运动控制芯片5进行连接，所述出锡管7与所述出锡控制电机12相连接，所述焊接头8与所述运动控制电机11相连接。