[实用新型]一种仓储管理的实验装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动控制领域，涉及一种货物的自动识别与存取装置，具体涉及一种仓储管理的实验装置。

背景技术

仓储管理是货物流通体系里重要的一环，现在的企业的发展很大程度上取决于仓储管理效率的高低。高效合理的仓储管理不仅可以帮助企业加快物流的速度，降低成本，还可以实现对物资的有效控制和高效管理。

根据相关部门不完全统计，目前我国已建成的立体仓库有300座左右，其中全自动的有50座，高度在12米以上的大型立体仓库有8座，在此基础上我国对仓库的研究也向着智能化方向发展，但是我国还处于初级和应用阶段。我国仓储管理水平不高，其资源利用率平均还不到40%，导致物流效率普遍低下。在我国整个商品生产销售中，用于加工制造的时间仅为10%左右，而物流过程占用的时间几乎为90%，这种状况浪费了大量的人力、物力和财力，直接影响了地区经济的发展，进而影响了城市或地区整体发展规划的实施。仓储设备和技术发展不平衡。由于仓储业的投资能力有限，面对急剧增长的仓储需求，新型库房数量短缺，配送车辆、集装技术、拣选技术、信息技术等急需提升和改造。我国1.7万多家仓储企业中，只有20%左右的企业拥有成熟的WMS(仓储管理系统)，1/3企业仍然没有推广应用先进、规范、适用的WMS。总体来说，我国的仓储业仍存在着自动化程度低、整体工作效率不高、人力资源浪费严重的问题。

在实际的仓储管理工作中还存在很多急需解决的课题，因此必须找到一种有效的仓储管理策略，提高货物仓储管理效率，提高企业货物流通能力，促进经济的快速发展。目前，仓储管理实验多数为计算机仿真实验，没有具体的模型，实验环境单调、不直观、不便于学生开展实验。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于，提供一种方便仓储管理模拟和演示实验的仓储管理的实验装置。

为了实现上述任务，本实用新型采用如下技术方案予以实现：

一种仓储管理的实验装置，包括PC机、第一单片机、第二单片机、第三单片机、第四单片机、机械臂、运输叉车、RFID读写器、无线传输模块、模型货物、货架、货物堆放平台和运输车道，多个货架均匀排布，货架周围布置运输车道，货物堆放平台设置在运输车道的拐角处，其中：

所述的货架隔成多个有独立编号的货位，每个货位底部安装有用于检测货位上是否有模型货物的第一红外传感器；

所述的运输叉车包括车轮、底座、竖直支架水平载台，底座底部安装有车轮，车轮由有刷减速电机控制实现水平运动，竖直支架固定安装在底座上，竖直支架上安装有用于驱动实验履带轮的伺服电机，水平载台安装在一对实验履带轮之间随实验履带轮的运动实现垂直运动；水平载台上安装有检测模型货物是否已经处于平面载台之上的第二光电对管，水平载台上还安装有读取模型货物内RFID电子标签信息的RFID读写器；底座前端安装有用于扫描行进路线的第一光电对管；

所述的机械臂为六自由度机械臂，六自由度机械臂由安装在机械臂上的六个舵机7来实现，机械臂上安装有用于检测模型货物是否夹紧的检测开关，机械臂固定在机械臂底座上，机械臂底座固定在货物堆放平台一侧，机械臂底座上安装有用于检测运输叉车是否到来的第二红外传感器；

所述的PC机与第一单片机相连，第一单片机、第二单片机、第三单片机和第四单片机之间通过无线传输模块进行无线通信；

第二单片机的输入端分别与检测开关和第二红外传感器相连，第二单片机的输出端分别与控制机械臂动作的六个舵机相连；

第三单片机的输入端分别与第一光电对管、第二光电对管和RFID读写器相连，第三单片机的输出端通过电机驱动芯片分别与安装在运输叉车上的有刷减速电机和伺服电机相连，第三单片机上还连接有触摸显示屏；

第四单片机的输入端与安装在货架上的第一红外传感器相连。

本实用新型还具有如下技术特点：

所述的第一单片机、第二单片机、第三单片机和第四单片机均采用型号为STM32F103RBT6的单片机。

所述的触摸显示屏采用2.4寸TFTLCD。

所述的第一红外传感器和第二红外传感器均采用型号为E18-D80NK的红外传感器。

所述的第一光电对管和第二光电对管均采用反射式光电传感器TCRT5000。

所述的机械臂为六自由度，机械臂采用的舵机型号为MG995。

所述的RFID读写器的型号为MFRC522。

所述的运输叉车使用的有刷减速电机的型号为N20，伺服电机型号为F130。

所述的电机驱动芯片为L298N桥式驱动芯片。