[实用新型]一种与吸盘配合的夹持装置有效
申请号: | 201320184724.7 | 申请日: | 2013-04-12 |
公开(公告)号: | CN203245888U | 公开(公告)日: | 2013-10-23 |
发明(设计)人: | 傅正兵;张心全;吴卫东;徐京城 | 申请(专利权)人: | 安徽永成电子机械技术有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 | 代理人: | 余成俊 |
地址: | 237000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 吸盘 配合 夹持 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种夹持装置,尤其涉及一种与吸盘配合的夹持装置 。
背景技术
目前移动或抓取某个轻小平整的物件时大都采用吸盘操作,吸盘结构在吸取作业时,其稳定性差,容易受外界作用力(如:风力)的作用而出现掉落或移动,无法准确定位的现象,从而影响了工作,工作效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了弥补已有技术的不足,提供了一种与吸盘配合的夹持装置,配合吸盘动作,其稳定性好,不会受外力影响,定位准确,保证了工作的顺利进行,提高了工作效率。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的:
一种与吸盘配合的夹持装置,包括有底板,其特征在于:所述底板下端面中部分布有吸盘,所述吸盘两侧分别设有可翻转的拨杆,所述拨杆分别转动安装在底板的两端,所述拨杆的翻转由其上方的夹紧气缸驱动,所述的拨杆上端转动安装在底板的拐角处,所述拨杆后端设有连接耳,所述连接耳与夹紧气缸活塞杆连接。
所述的吸盘的外围分别安装有用于平整物料袋的下端带有外翻边的罩体,所述吸盘的吸孔处设有固定吸盘的法兰盘。
其原理是:使用时,首先检测拨杆处于什么位置,若处于竖直的方向,则夹紧气缸需要同时收缩动作,带动拨杆旋转向上打开,处于水平位置后,吸盘开始动作,吸取待抓取或移动的物件,然后夹紧气缸同时进行伸出动作,带动拨杆旋转向下打开,处于竖直位于,从而将吸盘吸取的物件夹持住,过程中装置运行稳定性好,不会受外力影响,定位准确,保证了工作的顺利进行,提高了工作效率。
本实用新型的优点是:
本实用新型结构设计合理,配合吸盘动作,其稳定性好,不会受外力影响,定位准确,保证了工作的顺利进行,提高了工作效率。
附图说明
图1 为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
参见附图,一种与吸盘配合的夹持装置,包括有底板1,底板1下端面中部分布有吸盘2,吸盘2两侧分别设有可翻转的拨杆3,拨杆3分别转动安装在底板1的两端,拨杆3的翻转由其上方的夹紧气缸4驱动,所述的拨杆3上端转动安装在底板1的拐角处,拨杆3后端设有连接耳5,连接耳5与夹紧气缸4活塞杆连接;所述的吸盘2的外围分别安装有用于平整物料袋的下端带有外翻边的罩体6,吸盘2的吸孔处设有固定吸盘2的法兰盘。
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