[实用新型]水下自主无人航行器用漏水报警装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水下自主无人航行器用漏水报警装置，应用于水下自主无人航行器中对漏水状态检测报警，属于漏水报警技术领域。

背景技术

水下自主无人航行器（AUV）航行环境是水中，一旦发生漏水，则会损坏AUV内部的电子设备，使其不能工作甚至沉没，所以水下自主无人航行器（AUV）需要实时检测自身的漏水情况。市场上的漏水报警装置品种繁多，但一般体积都偏大，而水下自主无人航行器（AUV）受内部空间的限制，很多市场上的漏水报警装置都不适合。

发明内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种水下自主无人航行器用漏水报警装置，具有可靠性高、结构简单、响应实时等特点。

一种水下自主无人航行器用漏水报警装置，该漏水报警装置包括检测传感器、检测电路和PC104处理板，外围设备为中央控制单元；检测传感器与检测电路连接，检测电路与PC104处理板的数字I/O口连接，PC104处理板与中央控制单元通过RS422总线连接；

其中检测传感器采用导电探头SEN；检测电路包括限流电阻丝R21、R22、R23，稳压电阻丝R24和三极管K1；

连接关系：导电探头SEN的管脚1串联电阻丝R22后连接+24V电源，导电探头SEN的管脚2串联电阻丝R23后接在三极管K1的基极上，三极管K1的发射极接地，三极管K1的集电极串联电阻丝R21后连接+5V电源，电阻丝R24的一端接在三极管K1的基极上，另一端接地，PC104处理板的数字I/O口接在三极管K1的集电极上。

有益效果：

（1）本实用新型在检测电路中采用了限流电阻，减小了漏水发生时电路中电流，防止检测电路因电流过大而烧坏三极管，增加了检测电路稳定可靠度。

（2）本实用新型的PC104处理板与中央控制单元通过RS422总线连接，漏水报警信号能实时（每1秒）传送给中央控制单元，即实现检测结果的实时传送。

（3）本实用新型的导电探头实用且便于安装，其采用覆铜板制成的有一定绝缘距离的导电探头，灵敏度高，且导电探头物理尺寸小，便于安装。

（4）本实用新型的检测结果可靠度高、抗干扰能力强，其主程序采用长度为5的数组做累加运算，检测结果可靠度高、抗干扰能力强。

（5）本实用新型可以应用于各种大小规格AUV的漏水报警领域。

附图说明

图1是本实用新型漏水报警装置的组成示意图。

图2是本实用新型漏水报警装置的电路图。

图3是本实用新型漏水报警装置的主程序流程图。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本实用新型进行详细描述。

如图1所示，本实用新型提供了一种水下自主无人航行器用漏水报警装置，该漏水报警装置包括检测传感器、检测电路和PC104处理板，外围设备为中央控制单元；检测传感器与检测电路连接，检测电路与PC104处理板的数字I/O口（DI/O）连接，PC104处理板与中央控制单元通过RS422总线连接。

如附图2所示，检测传感器采用覆铜板制成的有一定绝缘距离的导电探头SEN，灵敏度高，且导电探头的物理尺寸小，便于安装。

检测电路包括限流电阻丝R21、R22、R23，稳压电阻丝R24和三极管K1，限流电阻R22和R23减小了漏水发生时电路中电流，防止漏水信号检测电路因电流过大而烧坏，增加了电路稳定可靠度。

连接关系：导电探头SEN的管脚1串联电阻丝R22后连接+24V电源，导电探头SEN的管脚2串联电阻丝R23后接在三极管K1的基极上（b管脚），三极管K1的发射极（e管脚）接地，三极管K1的集电极（c管脚）串联电阻丝R21后接在+5V电源，电阻丝R24的一端接在三极管K1的基极上，另一端接地，PC104处理板的数字I/O口接在三极管K1的集电极上，PC104处理板与中央控制单元通过RS422总线连接。