[实用新型]蔬菜锄草机器人锄草铲

说明书

技术领域

本实用新型属于蔬菜锄草部件，尤其是涉及一种蔬菜锄草机器人锄草铲。

背景技术

在蔬菜机械化高效生产模式中，中耕锄草与培土是重要环节之一。除撒播的速生菜之外, 莴笋、藜蒿、花菜、包菜、大白菜等各种蔬菜在封行之前、雨后或灌溉后表土已干时，一般都要用传统中耕锄草机将行间的表土浅锄松动，中耕锄草一般进行2～3次。中耕可破碎表土板结层，增加土壤通透性，有利于根系生长和土壤微生物活动，加速土壤有机物分解。冬季及早春中耕有利于提高地温，促进根系生长，同时因切断了表土的毛细管，因而减少了土壤的蒸发，有保墒作用。传统的蔬菜中耕锄草都是人工用锄头或小齿耙将行间的表土浅锄松动，再用镐头进行人工培土，费时费力，生产效率低，而现有蔬菜锄草机械都是采用粮食作物中耕机的锄草铲作为工作部件，这种锄草铲是满足作物垄作要求设计的，部件尺寸大，工作过程中易伤苗，耕作阻力大。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对存在的上述问题，提供一种生产效率高、不易伤苗、耕作阻力小的蔬菜锄草机器人锄草铲。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：本实用新型的蔬菜锄草机器人锄草铲，包括机架横梁，还包括弹性弓柄、铲柄、双翼铲，该弹性弓柄的主体设计为左旋圆弧形状，且起始端水平直线段向左延伸处于圆弧中央，末端水平直线段向右延伸并从下方反向水平折回构成U形尾端，该弹性弓柄的起始端水平直线段通过直角卡子固装在机架横梁上，该弹性弓柄的U形尾端垂直设置铲柄，铲柄下端设置双翼铲。

作为本实用新型的优选方案，所述弹性弓柄的U形尾端设有矩形长孔，该铲柄上沿垂直方向等间距排列设有安装孔，该铲柄从所述U形尾端矩形长孔垂直穿过，在所述U形尾端上下平面外侧，两个定位销轴分别穿过安装孔使铲柄定位。

采用上述技术方案后，本实用新型提供的蔬菜锄草机器人锄草铲具有的有益效果是：

由于该弹性弓柄的主体设计为左旋圆弧形状，该弹性弓柄的U形尾端垂直设置铲柄，铲柄的下端设置双翼铲。双翼铲与传统粮食作物中耕机的锄草铲相比，外形尺寸小，在进行表土浅锄松动、切断表土的毛细管的同时，为蔬菜根系培土，因而减少了土壤的蒸发，有保墒作用，而且不会损伤苗。随着耕作阻力的变化，在弹性弓柄的作用下，双翼铲会产生振动，可以有效减小耕作阻力，提高了工作效率。所以得到了生产效率高、不易伤苗、耕作阻力小的效果。

附图说明

图1是本实用新型蔬菜锄草机器人锄草铲的构造主视图；

图2是图1的俯视图。

图中：机架横梁1；弹性弓柄2；铲柄3；定位销轴4；安装孔5；双翼铲6。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1、图2所示，给出了本实用新型蔬菜锄草机器人锄草铲的具体实施方式构造示意图，包括机架横梁1，还包括弹性弓柄2、铲柄3、双翼铲6，该弹性弓柄2的主体设计为左旋圆弧形状，且起始端水平直线段向左延伸处于圆弧中央，末端水平直线段向右延伸并从下方反向水平折回构成U形尾端，该弹性弓柄2采用钢号为65Mn的热轧弹簧扁钢制造。该弹性弓柄2的起始端水平直线段通过直角卡子固装在机架横梁1上，该弹性弓柄2的U形尾端垂直设置铲柄3，铲柄3下端设置双翼铲6。

作为本实用新型的优选实施例，如图1、图2所示，所述弹性弓柄2的U形尾端设有矩形长孔，该铲柄3上沿垂直方向等间距排列设有安装孔5，该铲柄3从所述U形尾端矩形长孔垂直穿过，在所述U形尾端上下平面外侧，两个定位销轴4分别穿过安装孔5使铲柄3定位。所述U形尾端可以从高度方向保证铲柄3的安装稳定性，取下两个定位销轴4，该铲柄3可以上下移动安装位置，实现中耕深度的调节。

使用时，将蔬菜锄草机器人锄草铲的弹性弓柄2通过直角卡子固装在蔬菜锄草机器人的机架横梁1上。随着锄草机器人的进地，设置在铲柄3下端的双翼铲6开始入土作业，将蔬菜行间的表土浅锄松动，破碎表土板结层, 同时切断了表土的毛细管,并为蔬菜根系培土，因而减少了土壤的蒸发，有保墒作用。冬季及早春中耕有利于提高地温，促进根系生长，增加土壤通透性，有利于根系生长和土壤微生物活动，加速土壤有机物分解。

在蔬菜中耕锄草作业过程中，可以根据表层土壤状况，合理调节中耕深度，得到最佳耕作效果。调节中耕锄草深度时，先将两个定位销轴4取下，上下移动该铲柄3的安装位置，使双翼铲6相对机架的高度位置发生改变，得到需要的中耕锄草深度，调整好后，再将两个定位销轴4插上，使铲柄3定位。

本实用新型适用于蔬菜中耕锄草培土作业。