[实用新型]小型自动激光拼焊机

说明书

技术领域

本实用新型涉及全自动激光焊机领域，尤其涉及一种小型全自动激光焊机。 

背景技术

现有的全自动激光焊机体型较大，适用于汽车制造等领域大型板材的拼焊技术，针对目前市场需求，诸如打印机、微波炉等小型设备，加大激光拼焊的推广及市场开拓，需尽快开发一款小型的激光拼焊机。 

现有的激光焊机大多提及庞大不能用来焊接小型设备，并且此类焊机的供料方式十分原始，都是通过料车直接上料，时间上会出现间隙，降低了生产效率。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种小型自动激光拼焊机，通过自动转盘上料机构供料，可以实现完成自动连续上料、自动焊接、自动出料功能，能够实现对两小块不同厚度料片的拼焊。 

本实用新型是这样实现的：一种小型自动激光拼焊机，包括一长条形的焊接工作台，所述焊接工作台两端分别放置有一自动转盘上料机构，焊接工作台的中心线一侧设有一激光器，焊接工作台的中心线位置设置有对中定位机构，从两侧的自动转盘上料机构到对中定位机构的焊接工作台上顺次设置有上料气压缸、上料飞梭台、预定位台和对中送料架；所述预定位台固定安装在上料飞梭台上，所述对中定位机构上的对接好的料片由夹治具台送至激光器的焊接区进行焊接，所述激光器的一侧设置有自动吸盘退料机构；所述自动转盘上料机构包括转盘和栈板，所述的转盘为两分割转盘，所述的栈板共有两个中心对称设置在转盘的上表面，料片放置在栈板上在转盘带动下转动到达与上料气压缸相配合的上料区。 

所述的对中定位机构包括厚料对中电磁铁、厚料压板、薄料对中电磁铁和薄料压板，所述厚料对中电磁铁与薄料对中电磁铁对称设置在焊接工作台的中心线两侧，所述厚料压板设置在厚料对中电磁铁上方紧靠焊接工作台的中心线，所述厚料压板设置在薄料压板上方紧靠焊接工作台的中心线。 

所述预定位台中的定位机构包括定位平台、滑块、定位料板和光电开关，所述定位平台安装在上料飞梭台上，所述滑块共有两个顺次排列在定位平台的一侧边部，所述定位料板布置在定位平台上，滑块和定位料板上都安装有定位销，所述若干光电开关安装在滑块和定位料板上形成定位面。 

所述的光电开关为反射式，光电开关通过偏心机构铰接在滑块和定位料板上，光电开关上开设有一字形调节槽。 

所述预定位台中的对中运动机构包括定位平台、调节气缸组、预定位挡板、预定位拉杆和挡板支架，所述定位平台安装在上料飞梭台上，固定安装在所述调节气缸组由若干分别安装在定位平台轴向和径向的气缸构成，所述挡板支架固定安装在焊接工作台上，所述预定位挡板安装在挡板支架上，所述预定位拉杆固定安装在上料飞梭台上控制连接预定位挡板。 

本实用新型小型自动激光拼焊机通过自动转盘上料机构供料，可以实现完成自动连续上料、自动焊接、自动出料功能；并且具有焊接板料小型化，生产产品多样化，切换产品简单化的优点。他的工作方式是：左右侧上料飞梭台通过吸盘携带板料在对中机构的作用下对拼接于焊接台进行焊接；焊接完成品通过自动吸盘出料架抓入下料输送带，然后进行人工堆垛；本实用新型定位精度高，能够实现对两小块不同厚度料片的拼焊。 

附图说明

图1为本实用新型小型自动激光拼焊机的结构主视示意图； 

图2为本实用新型小型自动激光拼焊机的结构俯视示意图；

图3为本实用新型中自动转盘上料台区域的结构示意图；

图4为本实用新型对中定位机构的结构示意图；

图5为本实用新型中预定位台的定位机构对矩形料片进行定位时的示意图；

图6为本实用新型中预定位台的定位机构对异形料片进行定位时的示意图；

图7为本实用新型中预定位台的对中运动机构。

图中：1自动转盘上料机构、2激光器、3对中定位机构、4上料气压缸、5上料飞梭台、6预定位台、7对中送料架、8自动吸盘退料机构、9料片、11转盘、12栈板、31厚料对中电磁铁、32厚料压板、33薄料对中电磁铁、34薄料压板、61定位平台、62滑块、63定位料板、64光电开关、65定位销、66调节气缸组、67预定位挡板、68预定位拉杆、69挡板支架。 

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型表述的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。 

实施例1