[实用新型]一种具有移动方向识别和防抖动的定位装置

说明书

技术领域

    本实用新型涉及定位装置，特别指一种具有移动方向识别和防抖动的定位装置。

背景技术

    对具有固定运行轨道机械设备的定位，是需要这些机械设备能在特定的定位点进行特定的动作，以满足工业生产生活的要求，目前这类定位装置及方法有很多种，如编码器、编码电缆等，但是这类定位装置及方法都存在安装难度大、抗干扰能力差以及成本高昂等缺点，目前还没有出现一种具有移动方向识别和防抖动的定位装置，目前的设备不能实现安装简单、抗干扰能力强、成本低，能够在高温、灰尘及电磁干扰的恶劣环境中工作，同时能够识别具有固定运行轨道的机械设备的运动方向，并进行准确定位的要求。

发明内容

    本实用新型的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进、创新，提供一种安装简单、抗干扰能力强、成本低，能够在高温、灰尘及电磁干扰的恶劣环境中工作的具有移动方向识别和防抖动的定位装置。

本实用新型的技术方案是构造一种包括标签孔板、激光信号发射与接收机构、激光信号调理电路和激光信号逻辑处理电路的具有移动方向识别和防抖动的定位装置，其中：

标签孔板设置在设备运行的轨道上，其上开有两排孔，上排为时钟孔，下排为数据孔，激光信号发射与接收机构设置在运行的设备上，包括激光发射头及光敏二极管，激光发射头与光敏二极管对立设置中间留有间隙，光敏二极管连接激光信号调理电路，激光信号调理电路与激光信号逻辑处理电路连接，激光信号逻辑处理电路连接为可编程逻辑器件；

说述的激光信号调理电路包括数据激光信号调理电路、扫描区激光信号调理电路、时A钟激光信号调理电路及时B钟激光信号调理电路。

    本实用新型的有益效果包括：

本实用新型安装简单、抗干扰能力强、成本低，能够在高温、灰尘及电磁干扰的恶劣环境中工作，同时能够识别具有固定运行轨道的机械设备的运动方向，并进行准确定位的要求。

附图说明

图1是本实用新型的标签孔板结构示意图。

图2是本实用新型的方框原理图。

具体实施方式

    由图1至图2可知，本实用新型包括包括标签孔板1、激光信号发射与接收机构、激光信号调理电路和激光信号逻辑处理电路，其中：

标签孔板1设置在设备运行的轨道上，其上开有两排孔，上排为时钟孔6，下排为数据孔7，激光信号发射与接收机构设置在运行的设备上，包括激光发射头及光敏二极管，激光发射头与光敏二极管对立设置中间留有间隙，光敏二极管连接激光信号调理电路，激光信号调理电路与激光信号逻辑处理电路连接，激光信号逻辑处理电路连接为可编程逻辑器件；

上述的激光信号调理电路包括数据激光信号调理电路、扫描区激光信号调理电路、时A钟激光信号调理电路及时B钟激光信号调理电路。

    所述的各激光信号调理电路均由桥式电路、比例运算电路、二级放大电路及电压比较电路组成。

    所述的光敏二极管包括第一光敏二极管2、第二光敏二极管3、第三光敏二极管5及第四光敏二极管4，其中：第一光敏二极管2、第二光敏二极管3及第三光敏二极管5设置在上排，且第一光敏二极管2及第二光敏二极管3紧贴设置，第三光敏二极管5设置在第二光敏二极管3右侧，两者之间留有间隙，第四光敏二极管4设置在下排，位于第一光敏二极管2及第二光敏二极管3的中垂线上。

    所述的第一光敏二极管2与第二光敏二极管3的排列宽度与时钟孔6的宽度相等。

本实用新型的结构原理

本实用新型包括激光信号调理电路、激光信号逻辑处理电路及标签孔板。

标签孔板：为一矩形板上有两排按规则排列的孔，一排为时钟孔，另一排为数据孔，标签孔板沿设备运行的轨道安装，每块板的孔排列均不相同，以区别不同的位置点。

所述的激光信号调理电路由四部分组成，包括数据激光信号调理电路，扫描区激光信号调理电路，两个时钟激光信号调理电路，各调理电路结构一样，均由桥式电路、比例运算电路、二级放大电路、电压比较电路组成，激光信号由激光发射头发射，由光敏二极管接收，当光敏二极管接收到激光信号时输出低电平信号，没有接收到激光信号时输出高电平信号。

所述的激光信号逻辑处理电路为可编程逻辑器件，各调理电路最后得到的数字信号都并行输入可编程逻辑器件，可编程逻辑器件对信号进行逻辑处理，输出具有固定运行轨道的机械设备的运动方向和位置信息。