[实用新型]粉末冶金移送系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及粉末冶金技术领域，特别是涉及一种粉末冶金移送系统。

背景技术

粉末冶金行业特别是硬质合金压制成型环节，金属粉末原料从料靴中进入到填充模具型腔内，然后被压机压制成型的为毛坯工件，清理底边毛刺，测量工件，再转移到舟皿中摆放。将装满毛坯工件的舟皿转移到烧结炉中，将毛坯工件烧结为成品。在上述整个作业流程中，耗时较长，且大都用操作员手工作业，其生产效率低，而且手工抓取毛坯工件很容易造成工件周边缺损等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种粉末冶金移送系统，其采用自动化的手段用机器完成粉末原料从料靴布料、压制到舟皿摆放等一系列操作，解决了人工操作的低效和低质的问题，提高了生产效率和工件质量。

为达到上述目的，提供如下的技术方案。

粉末冶金移送系统，包括自动送料组件、料靴、数控压机、YZ向移送组件、自定心防撞抓取机械手、X向移送组件、舟皿交换组件、舟皿堆垛组件、封闭小车和机架；所述料靴在所述自动送料组件的带动下为所述数控压机的模具型腔布料，所述YZ向移送组件带动所述自定心防撞抓取机械手抓取所述数控压机压制成型的工件移送到所述舟皿交换组件；所述X向移送组件和舟皿堆垛组件安装于所述机架，所述X向移送组件带动所述舟皿交换组件移动；所述机架内设置有空位，所述封闭小车与所述机架的空位配合。

所述YZ向移送组件安装于所述数控压机。

所述料靴包括料靴主体、入料口、电机和旋转孔盘，所述入料口、电机和旋转孔盘安装于所述料靴主体，所述旋转孔盘密布通孔，所述入料口通向所述旋转孔盘，所述电机驱动所述旋转孔盘转动。

所述料靴主体的两侧各设置有料靴挂销，所述自动送料组件设置有两条压力调节臂，该两条压力调节臂分别挂在所述料靴挂销从。

所述自定心防撞抓取机械手包括吸盘、吸盘座、真空气路、吸盘架和球头螺栓，所述吸盘架安装于所述YZ向移送组件，所述球头螺栓安装于所述吸盘架，所述球头螺栓的球头与所述吸盘座的中部的球形窝作球面配合，所述真空气路连通于所述吸盘，所述吸盘安装于所述吸盘座。

所述舟皿交换组件包括电机和舟皿支架，所述电机驱动所述舟皿支架做180°往复转动。

所述舟皿堆垛组件包括升降模组、横向模组和机械夹手，所述横向模组设置在所述升降模组，所述机械夹手设置在所述横向模组。

所述封闭小车包括多层用于放置所述舟皿的堆架。

所述YZ向移送组件设置有毛刺清理组件。

所述YZ向移送组件设置有测重组件。

本实用新型在粉末原料填充→毛坯工件抓取→毛坯工件底部毛刺清理→毛坯工件测重→毛坯工件在舟皿内的有序摆放→满盘舟皿与空盘舟皿交换→满盘舟皿在封闭小车内的堆垛→压机填充粉末原料的微量调整等八道工序全部实现自动化作业，生产效率高，生产质量好。

附图说明

利用附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图。

图2是本实用新型的一个实施例的料靴的结构示意图。

图3是本实用新型的一个实施例的自动送料组件和料靴的结构示意图。

图4是本实用新型的一个实施例的自定心防撞抓取机械手的结构示意图。

图5是本实用新型的一个实施例的X向移送组件、舟皿交换组件、舟皿堆垛组件和封闭小车的结构示意图。

附图标记

1-数控压机；2-YZ向移送组件；3-X向移送组件；4-舟皿交换组件；5-舟皿堆垛组件；6-封闭小车；7-机架；8-自动送料组件；9-毛刺清理组件；10-测重组件；11-自定心防撞抓取机械手；12-料靴；

121-料靴主体；122-入料口；123-电机；124-旋转孔盘；125-料靴挂销；81-压力调节臂；111-吸盘；112-吸盘座；113-真空气路；114-吸盘架；115-球头螺栓；41-电机；42-舟皿支架；51-升降模组；52-横向模组；53-机械夹手； 61-堆架；100-舟皿；101-毛坯工件。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型中X和Y方向指的是水平面内相互垂直的两个方向，Y方向是沿着自动送料组件8向数控压机1的方向，Z方向是竖直方向。