[实用新型]仿形涂胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及喷涂设备技术领域，尤其涉及一种仿形涂胶机。

背景技术

    随着我国汽车工业的快速发展，对各种汽车零部件的自动化生产提出了更高的要求。目前，涂胶多采用手工操作的方式，生产效率低下，且从业人员参差不齐，导致涂胶产品的质量和数量难以满足市场的需求。为了提高涂胶质量、保证涂胶均匀和精度，仿形涂胶机的整体设计充分考虑了涂胶工艺对各种汽车零部件的影响，在功能上做了很大的扩展，技术指标远远超出工艺的要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种涂胶均匀、节约成本的仿形涂胶机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案: 

仿形涂胶机，包括机架，所述机架上设有PLC控制器、工装夹具、位置传感器、定位机构和喷涂机构；所述定位机构包括固定在机架上的Y轴导轨,两端与Y轴导轨滑动连接的X轴导轨，与X轴导轨滑动连接的机械手，喷涂机构固定在所述机械手上，所述传感器与PLC控制器输入端连接；所述定位机构还包括带动X轴导轨沿Y轴导轨滑动的Y轴电机，带动机械手在X轴导轨上滑块的X轴电机,所述传感器包括安装在工装夹具上的位置传感器和安装在机架上的光电传感器，PLC控制器输出端分别与X、Y轴电机和喷涂机构电性连接。

为了检测有无工件，机架上设有光电传感器。

工作原理：操作者首先将工件放入仿形涂胶机内的工装夹具上，然后启动工作按钮。

通过工装夹具上的位置传感器和机架上的光电传感器对工件自动检测，并判定被涂胶工件的位置，摆放是否符合定位要求，如工件放置的位置不正确，则系统报警，启动无效，操作人员应当重新调整工件的位置然后进行摆放。X轴、Y轴电机按照PLC（根据预定工件的形状设定轨迹信息）发送的的轨迹信息进行移动，机械手和喷涂机构也随之移动到相应的位置，喷涂机构对工件自动进行涂胶作业，作业完毕机械手及喷涂机构自动返回原点。

采用本实用新型有如下技术效果：

1．全部采用机械操作，平均可节约工人2名，每年可节省人工费约6万元；并且涂胶量固定，可节约35%的胶原料。

2．经仿形涂胶机喷涂的零件表面喷涂均匀，保证了产品的质量。

3. 胶原料都是有毒原料，机械操作可使工人不直接接触或者很少接触雾状的胶原料，从而保护工人的身体健康。

附图说明

图1是本实用新型仿形涂胶机的结构示意图；

图2是本实用新型仿形涂胶机的系统结构图。

具体实施方式

具体实施例一

如图1、图2所示，本实用新型仿形涂胶机，包括机架1，所述机架1上设有PLC控制器2、工装夹具5、传感器（附图未画出）、定位机构和喷涂机构4；包括固定在机架1上的Y轴导轨,两端与Y轴导轨滑动连接的X轴导轨，与X轴导轨滑动连接的机械手3，所述定位机构还包括带动X轴导轨沿Y轴导轨滑动的Y轴电机，带动机械手在X轴导轨上滑块的X轴电机（各电机可以是安装在导轨处，用于驱动X轴导轨、机械手的行走导轮；也可以安装在机架1上，通过链条带动相应机构）。喷涂机构4固定在所述机械手3上，所述传感器与PLC控制器2输入端连接，所述传感器包括安装在工装夹具5上的位置传感器(如接近开关)以及安装在机架1上的光电传感器（例如红外对射器），所述电机包括联动的X轴电机和Y轴电机。PLC控制器2输出端与各电机、喷涂机构4电性连接，

其中，X轴、Y轴的电机采用电机是为了确保控制的精准度，本实用新型仿形涂胶机还包括采用RS485与PLC控制器2进行通信人机界面（即LCD触控面板），PLC控制器2输出端与X轴电机、Y轴电机和喷涂机构4连接，通过编程程序实现对X轴电机、Y轴电机和喷涂机构4的控制。

本实用新型的仿形涂胶机的工作流程如下，首先由传感器检测工件，检测到以后发送信号到PLC控制器2的输入端，由PLC控制器2输出端发出信号驱动电机动作，再由电机驱动机械手3按照编定的程序轨迹运动，运动到位后PLC控制器2控制喷涂机构4定量对工件进行喷涂，喷涂完毕后关闭电源等待取件。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进。这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。