[实用新型]一种全数字无触点控制手柄装置

权利要求书

1.一种全数字无触点控制手柄装置，其特征在于包括控制手柄P、设置在固定基座上的磁阻传感器和处理电路，其中：

控制手柄P包括手柄体及分别设置在手柄体四周的弱磁性橡胶，磁阻传感器包括8个，其分为2个一组分别设置在固定基座上的4个方向上，处理电路包括磁探测电路、放大电路、电压比较电路及微控制器MCU，控制手柄P在固定基座上运动时，固定在基座上的磁阻传感器的磁场发生变化，磁阻传感器将变化的信号传至磁探测电路，磁探测电路将检测到的信号传至放大电路进行放大，放大后的信号分别传递至电压比较电路及微控制器MCU，电压比较电路将信号处理后传至微控制器MCU，微控制器MCU输出控制信号。

2.根据权利要求1所述的一种全数字无触点控制手柄装置，其特征在于所述的磁探测电路包括间接反馈型无稳时基电路、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、开关S1、开关S2、场效应管IRF7105及双轴磁阻传感器U1，其中：间接反馈型无稳时基电路GND端接地，其CV控制电压端与电容C2相连，电容C2另一端接地，电解电容C1正极与间接反馈型无稳时基电路TH阀值、TR触发端相连，负极与地相连，电阻R1一端与间接反馈型无稳时基电路THR阀值、TRIG触发端相连，另一端与间接反馈型无稳时基电路DIS放电端相连，电阻R2一端与间接反馈型无稳时基电路DIS放电端相连，另一端与电源相连，间接反馈型无稳时基电路R复位端、VCC电源端均与电源相连，电容C3一端与电源相连，另一端与地相连，间接反馈型无稳时基电路输出端与场效应管IRF7105的2、4脚相接，场效应管IRF7105的1脚接地，电阻R3一端与电源相连，另一端与场效应管IRF7105的3脚相连，电容C4一端与场效应管IRF7105的3脚相连，另一端与地相连，场效应管IRF7105的5、8脚互相短接，并与磁阻传感器U1的S/R+(A)脚相连，磁阻传感器U1的S/R+(B)脚与S/R+(A)脚短接，磁阻传感器U1的VBRIDGE(A)脚和VBRIDGE(B)脚均与电源相连，磁阻传感器U1的S/R-(B)、S/R-(A)、GND(A)和GND(B)脚均与地相连，磁阻传感器U1的OUT+(A)与OUT+(B)脚分别与开关S1的3脚与1脚相连，磁阻传感器U1的OUT-(A)与OUT-(B)脚分别与开关S2的3脚与1脚相连。

3.根据权利要求1所述的一种全数字无触点控制手柄装置，其特征在于所述的放大电路包含电阻R5、电阻R6电阻、R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电位器W1、电容C5、电容C6、电容C7和集成运算放大器U2A，其中：电阻R5与电阻R9串联，电阻R5另一端与开关S1的2端相连，电阻R9的另一端与集成运算放大器U2A的同相输入端相连，电阻R6与电阻R10串联，电阻R6的另一端与开关S2的2端相连，电阻R10的另一端与集成运算放大器U2A的反相输入端相连，电位器W1固定端分别于电阻R7、电阻R8相连，滑动端与电源相连，电阻R7另一端与电阻R5、电阻R9的公共端相连，电阻R8与电阻R6、电阻R10的公共端相连，电容C5一端与地相连，另一端与电阻R6、电阻R10的公共端相连，电容C6一端与地相连，另一端与电阻R5、电阻R9的公共端相连，反馈电阻R11与集成运算放大器U2A的反相端和输出端相连，电容C7一端与电源相连另一端与地相连。

4.根据权利要求1所述的一种全数字无触点控制手柄装置，其特征在于所述的电压比较电路包括电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18、电阻R19、电阻R20、电容C8、电容C9、电压比较器U5、二极管D1、发光二极管D2、瞬态二极管Z1和瞬态二极管Z2，其中：电阻R20与电容C9串联，电阻R20另一端与运算放大器U2A的输出端相连，电容C9另一端与地相连，电阻R19与电阻R18串联，电阻R19另一端与电阻R20、电容C9的公共端相连，电阻R18另一端与电压比较器U5的同相输入端相连，电阻R16一端与电源相连另一端与电压比较器U5的反相输入端相连，电阻R17一端与电压比较器U5反相输入端相连另一端与地相连，电阻R12、电阻R13串联，R13另一端与电压比较器U5同相输入端相连，R12另一端与二极管D1负极相连，二极管D1正极与电压比较器U5输出端相连，电阻R14一端与电源相连另一端与电压比较器U5输出端相连，电阻R15一端与电压比较器U5输出端相连另一端与发光二级管D2正极相连，发光二级管D2负极与地相连，瞬态二极管Z1的正极与二极管D1的负极相连，瞬态二极管Z1的负极与瞬态二极管Z2的负极相连，瞬态二极管Z2的正极与地相连，电压比较电路3从电阻R20、电阻R19、电容C9的公共端引出模拟量输出，从电压比较器U5输出端引出数字量输出。