[实用新型]升降式果实采摘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械，特别是涉及一种用于采摘松塔等高空果实的升降式果实采摘机。

背景技术

目前，松塔采摘主要是靠人上树并借助简易长杆或类似采摘工具进行采摘。由于松塔采摘区地形复杂、交通不畅、松塔又多结于树顶部，这种作业方式不仅工人劳动强度大，生产效率低，更主要的是作业安全性极差，每年松塔采集作业过程中，时而发生人员受伤或失去生命，另外，为了采摘松塔过度敲打、砍枝，对树体结构造成极大伤害，严重影响翌年结实。

发明内容

本实用新型的目的是弥补现有技术的不足提供一种结构合理、操作简单、省时省力、安全可靠、效率高的升降式果实采摘机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。

本实用新型的升降式果实采摘机主要由支撑装置、行走动力装置、升降装置和采集装置构成，其中，所述支撑装置包括自重轮支撑架，分别设置于所述自重轮支撑架四角的伸缩框，以可伸缩的方式设置于所述伸缩框内的支撑架固定架，以可转动的方式连接于所述支撑架固定架一端的支撑架和设置于驾驶室内的支撑架操纵台；所述行走动力装置包括设置于驾驶室内、并连接于动力装置的操纵杆，连接于动力装置的自重轮，链轮；所述升降装置包括设置于车架上的底板，设置于所述底板中央、并相嵌套的至少两个套设在油缸套内的伸缩油缸，用于操纵所述伸缩油缸的升降操纵台，设置于所述底板两侧的升降支架；所述采集装置包括设置于所述升降支架上端、并固定于伸缩油缸上的作业台，设置在所述作业台上的输送漏斗和可伸缩并连接于输送漏斗的输送软管。

所述支撑架固定架和支撑架之间设有转轴，所述支撑架固定架内设有带有第一油缸杆的第一支撑架油缸，所述支撑架的下端设有带有第二油缸杆的第二支撑架油缸，所述第一油缸杆连接于设置在所述支撑架上端的连接件，所述第二油缸杆上固定有支撑架底座。

所述升降操纵台的一端通过油管连接于发动机高压油泵，另一端通过油管连接于所述伸缩油缸。

所述支撑架操纵台的一端通过油管连接于发动机高压油泵，另一端通过油管分别连接于第一支撑架油缸和第二支撑架油缸。

所述作业台上连接有安全带。

所述作业台上还设有梯子。

所述第一支撑架油缸的外侧、并在所述支撑架固定架内设有第一油缸套。

本实用新型的升降式果实采摘机具有结构合理、操作简单、省时省力、安全可靠、效率高等优点。本实用新型可应用于松塔等高空果实的采摘，而且还可应用于苹果、梨、香蕉等果实的采摘。

附图说明

图1是本实用新型升降式果实采摘机的结构示意图。

图中，1、支撑架底座  2、自重轮支撑架  3、底板  4、支撑架固定架  5、升降支架  6、油缸套  7、第一油缸杆  8、转轴  9、链轮  10、输送软管  11、作业台  12、升降操纵台  13、安全带  14、输送漏斗  15、操纵杆  16、梯子  17、第二支撑架油缸  18、第二油缸杆  19、伸缩框  20、支撑架操纵台  21、驾驶室  22、第一支撑架油缸  23、连接件  24、伸缩油缸  25、支撑架  26、第一油缸套。

具体实施方式