[实用新型]自动光学检测仪的工件夹持运送单元

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动光学检测设备技术领域，具体为自动光学检测仪的工件夹持运送单元。

背景技术

随着电子技术的快速发展，不同功能的电子产品越来越多的进入到我们的生活中，PCB线路板作为电子产品不可或缺的组成部分，PCB质量的好坏在一定程度上决定了电子产品的性能好坏，所以，在电子产品的生产制造中，PCB 线路板的检测是测试工作的一个重要环节。

AOI（Automatic Optic Inspection）是近几年才兴起的一种新型测试技术，全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。在自动检测PCB 板等工件时，需将工件固定到相应的工件夹具装置上，而现有的工件夹具装置，在放入工件时，需要操作人员手动将其卡爪机构的卡爪抵压于工件的两侧边缘而将工件固定于其夹板机构上，操作繁琐，工件的装夹不够稳固。

实用新型内容

为解决现有技术中所存在的上述不足，本实用新型的目的在于提供一种自动光学检测仪的工件夹具，实现工件快速对位放置，自动固定、释放、平移运动。

本实用新型的目的将通过下述技术方案实现：

自动光学检测仪的工件夹持运送单元，包括可实现工件夹紧或松开的工件夹具装置，用于实现工件夹具装置平移运动的滑轨，其特征在于：用于驱动工件夹具装置在滑轨上做平移运动的驱动伺服电机，与驱动伺服电机连接用于传动工件夹具装置往复运动的丝杆，所述滑轨的一端设置有档杆，档杆传动连接有顶起条，顶起条的另一端设置有用于定位顶起条的拉簧，所述工件夹具装置设置有用于固定工件的固定夹板和活动夹板，固定夹板在与档杆对应的位置设置有撞块，所述固定夹板和活动夹板上设置有转轴，转轴上滑设有用于夹紧或松开工件的卡爪，转轴一端固定连接有与顶起条传动连接的传动臂，转轴上还设置有用于定位转轴的扭簧。

驱动伺服电机控制丝杆转动，从而传动工件夹具装置在滑轨上做往复平移运动，当撞块随工件夹具装置运动到档杆处，推动档杆转动，从而传动顶起条上升，顶起条带动传动臂转动，使固定夹板和活动夹板上设置的转轴转动，固定在转轴上的卡爪抬起，此时工件松开，可完成工件的下料及上料操作，实现工件快速对位放置；当撞块离开档杆运动时，档杆的受力逐渐消失，顶起条在拉簧的作用下回位，同时转轴也在扭簧的作用下回位，带动卡爪夹持住工件，从而实现工件的自动固定和释放。

进一步地，所述活动夹板的两端设置有定位螺母。

进一步地，所述卡爪上设置有定位螺丝。

本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果：

本实用新型通过驱动伺服电机控制丝杆转动，从而实现传动工件夹具装置在滑轨上做往复平移运动，并利用撞块推动档杆转动，传动顶起条上升，使固定夹板和活动夹板上设置的转轴转动，固定在转轴上的卡爪抬起，此时工件松开，可完成工件的下料及上料操作，实现工件快速对位放置；当撞块离开档杆运动时，档杆的受力逐渐消失，顶起条在拉簧的作用下回位，同时转轴也在扭簧的作用下回位，带动卡爪夹持住工件，从而实现工件的自动固定和释放。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为图1中A处放大图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例，如图1和图2所示，自动光学检测仪的工件夹持运送单元，包括可实现工件夹紧或松开的工件夹具装置1，用于实现工件夹具装置1平移运动的滑轨2，其特征在于：用于驱动工件夹具装置1在滑轨2上做平移运动的驱动伺服电机3，与驱动伺服电机3连接用于传动工件夹具装置1往复运动的丝杆4，所述滑轨2的一端设置有档杆5，档杆5传动连接有顶起条6，顶起条6的另一端设置有用于定位顶起条6的拉簧61，所述工件夹具装置1设置有用于固定工件的固定夹板11和活动夹板12，固定夹板11在与档杆5对应的位置设置有撞块19，所述固定夹板11和活动夹板12上设置有转轴14，转轴14上滑设有用于夹紧或松开工件的卡爪16，转轴14一端固定连接有与顶起条6传动连接的传动臂15，转轴14上还设置有用于定位转轴14的扭簧18。

作为优选，所述活动夹板12的两端设置有定位螺母13。

作为优选，所述卡爪16上设置有定位螺丝17。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。