[实用新型]具有转向功能的田园管理机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械，尤其涉及一种田园管理机。

背景技术

田园管理机在目前农业领域的普遍使用，大大提高了作业效率，实现了我国机械化农业生产的管理理念，因其作业效率高、作业质量好而备受农业用户的青睐，尤其适用于蔬菜大棚、果园等经济作物种植地。现有技术中田园管理机的扶手为固定式，因为蔬菜大棚和果园等作物种植地有很多作业死角，或者田园管理机不能通过，或者操作者无法操纵，极大地影响了田园管理机的适用性和灵活性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种扶手可多方向调节、适应多种作业死角并且转向灵活的具有转向功能的田园管理机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：具有转向功能的田园管理机，包括机架，所述机架的前端安装有与动力系统传动连接的驱动轮，所述机架后端安装有扶手基座，所述扶手基座上设有上下方向的扶手水平转动轴，所述扶手水平转动轴的顶端固定安装有扶手安装座，所述扶手水平转动轴的底端向下延伸穿过所述扶手基座并安装有转向辅助装置；所述扶手安装座上设有水平方向的扶手俯仰转动轴，所述扶手俯仰转动轴上转动安装有扶手，所述扶手基座和所述扶手安装座之间设有扶手水平转动锁紧装置，所述扶手安装座和所述扶手之间设有扶手俯仰转动锁紧装置。

作为一种优选的技术方案，所述扶手水平转动轴和所述扶手基座之间安装有转动轴承。

作为一种优选的技术方案，所述转向辅助装置包括固定安装在所述扶手水平转动轴底端的转向套筒，所述转向套筒内安装有转向轴，所述转向轴的两端分别安装有转向轮。

作为一种优选的技术方案，所述转向套筒和所述转向轴之间安装有转动轴承。

作为一种优选的技术方案，所述转向轴和两个所述转向轮之间分别安装有转动轴承。

作为一种优选的技术方案，所述扶手水平转动锁紧装置包括固定安装于所述扶手安装座上的插销座，所述插销座内安装有插销，所述插销的后端安装有锁紧弹簧，所述插销连接有拉线，所述拉线连接有水平转动操纵手把，所述水平转动操纵手把安装在所述扶手的握持端，所述扶手基座上设有与所述插销配合且在所述扶手水平转动轴同心圆上布置的水平转动锁紧孔。

作为一种优选的技术方案，所述扶手俯仰转动锁紧装置包括固定安装于所述扶手安装座上的插销座，所述插销座内安装有插销，所述插销的后端安装有锁紧弹簧，所述插销连接有拉线，所述拉线连接有俯仰转动操纵手把，所述俯仰转动操纵手把安装在所述扶手的握持端，所述扶手上设有与所述插销配合且沿所述扶手俯仰转动轴同心的弧形锁紧板，所述弧形锁紧板上设有对应于所述插销的俯仰转动锁紧孔。

作为一种优选的技术方案，所述驱动轮和所述转向辅助装置之间的所述机架上安装有行走辅助轮。

由于采用了上述技术方案，具有转向功能的田园管理机，包括机架，所述机架的前端安装有与动力系统传动连接的驱动轮，所述机架后端安装有扶手基座，所述扶手基座上设有上下方向的扶手水平转动轴，所述扶手水平转动轴的顶端固定安装有扶手安装座，所述扶手水平转动轴的底端向下延伸穿过所述扶手基座并安装有转向辅助装置；所述扶手安装座上设有水平方向的扶手俯仰转动轴，所述扶手俯仰转动轴上转动安装有扶手，所述扶手基座和所述扶手安装座之间设有扶手水平转动锁紧装置，所述扶手安装座和所述扶手之间设有扶手俯仰转动锁紧装置；本实用新型作业时，可以实现扶手水平转动和锁紧，也能实现扶手俯仰转动和锁紧，不会因为空间狭小而无法作业，扶手水平转动时带动转向轮转动，从而实现田园管理机的转向操作，大大提高了田园管理机的方便性和适用性，提高了农业作业的质量。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1中I处的放大图；

图3是本实用新型实施例扶手俯仰转动锁紧装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例转向辅助装置的结构示意图；

图中：1-机架；21-驱动轮；22-行走辅助轮；3-扶手；31-扶手基座；311-水平转动锁紧孔；32-扶手水平转动轴；33-扶手安装座；34-扶手俯仰转动轴；41-转向套筒；42-转向轴；43-转向轮；51-插销座；52-插销；53-锁紧弹簧；54-拉线；55-俯仰转动操纵手把；61-弧形锁紧板；62-俯仰转动锁紧孔。

具体实施方式