[实用新型]电动车手刹装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动车手刹装置，尤其是一种带有反馈调节的电动车手刹装置。

背景技术

电动车的刹车装置主要有机械制动刹车和手动刹车两种。机械制动刹车通过刹车皮制动车轮，存在刹车皮容易磨损的缺陷。手动刹车通过压力传感器将人手的握力转换为制动车轮的电信号，但是手动刹车是一个开环控制的过程，在车速已经降下来后任然制动车轮，这势必增加了轮胎的磨损，减少的轮胎的使用时间。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述背景技术的不足，提供了电动车手刹装置。

 本实用新型为实现上述实用新型目的采用如下技术方案：

电动车手刹装置，包括安装在手刹上的压力传感器，加法器、单片机、转子转速测量装置；其中，

所述转子转速测量装置放置在电机转子旋转产生的磁场范围内，输出端接加法器第一输入端；

所述加法器第二输入端接压力传感器输出端，输出端接单片机A/D端口；

所述单片机I/O端口接电机电源输入端。

进一步的，所述电动车手刹装置的转子转速测量装置为开关型霍尔传感器。

进一步的，所述电动车手刹装置的转子转速测量装置包括：线性型霍尔传感器和模数转换器，其中，所述线性型霍尔传感器安装在电机外壳上，线性型霍尔传感器输出端与模数转换器输入端连接，所述模数转换器输出端与加法器第一输入端连接。

本实用新型采用上述技术方案，具有以下有益效果：手动降低车轮转速，在保证安全行车的同时减小了车轮的磨损。

附图说明

 图1为电动刹车手刹装置的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型的技术方案进行详细说明：

如图1所示的电动车手刹装置，包括安装在手刹上的压力传感器，加法器，单片机，转子转速测量装置。转子转速测量装置放置在电机转子旋转产生的磁场范围内，输出端接加法器第一输入端。加法器第二输入端接压力传感器输出端，输出端接单片机A/D端口。单片机I/O端口接电机电源输入端。

转子转速测量装置为开关型霍尔传感器；也可以由线性型霍尔传感器和模数转换器组成，线性型霍尔传感器安装在电机外壳上，线性型霍尔传感器输出端与模数转换器输入端连接，模数转换器输出端与加法器第一输入端连接。

转子转速测量装置将测量的电机转子转速转换为电信号后传输至加法器。当使用者施以握力给压力传感器时，压力传感器将握力转换成电信号传输至加法器。加法器用转子转速电信号减去握力电信号得到的差值作为单片机A/D端口的输入量。单片机根据加法器输出的差值得到降低电机转速的指令。降低电机转速的指令即为降低电机输入端的励磁电压幅值。

综上所示，本实用新型考虑了电子转子转速的反馈，在电机转速已经下降到电动车安全行驶范围内时，加法器根据转子转速电信号、握力电信号得到的差值减小，单片机根据差值减小这一信息调整降低电机转速的指令，从而能避免了车轮在使用者施以握力给压力传感器时一致制动，在保证安全行车的同时减小了车轮的磨损。