[实用新型]智能柔性包装机

说明书

技术领域

本实用新型属于包装机械技术领域，涉及一种无人化多规格火腿肠包装环节配套的多支全自动装箱设备，具体涉及一种用于高温火腿肠规则肠体、多规格全自动计数装箱流水线的智能柔性包装机。

背景技术

国外自动化生产线成套装备已成为自动化成套装备的主流以及未来自动化生产线的发展方向。在这些方面我国与先进国家相比还有相当大的差距,我国生产线高速度、高精度、柔性化、模块化、可调可变、任意加工性以及通信技术的应用将是今后的发展方向。

业内对于规则肠体的排队装箱停留在概念阶段，一直无法突破自动排队、多支计数和高速装箱三大难题。目前车间大多数采用人工计数或者模具计数，现在随着人均工资的提高，用人的成本越来越高，另外人工装箱精确度不高。模具计数缺点是大多同时只允许单个物体通过，这样大大降低了计数效率，并且一种模具只能装一种肠体，对于多种肠体必须准备多种模具，更换模具比较费时，同时容易挤肠。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种规则肠体全自动计数装箱的智能柔性包装机，通过柔性设计，兼容所有类似物理尺寸物料的计数装箱，即一个工厂配置一套这样的系统，就可兼容生产几十种规格的产品。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：智能柔性包装机，包括提升机、顺料机、空箱输送机、电磁振动给料器、高速计数通道、C-S光学测绘装置、物料装箱装置、滚筒输送机、重箱输送机，所述提升机与顺料机相连接，所述顺料机通过一级电磁振动给料器、二级电磁振动给料器与高速计数通道相连接，所述高速计数通道通过C-S光学测绘装置与物料装箱装置相连接，所述顺料机下方设有空箱输送机，所述空箱输送机与滚筒输送机的一端相连，所述滚筒输送机的另一端连接有重箱输送机，所述滚筒输送机位于物料装箱装置的下方；

所述物料装箱装置上设有隔板装置，所述隔板装置与隔板导向相连接，所述隔板导向上设有智能伺服翻板，所述隔板导向之间设有高速计数通道，所述隔板导向下方设有开仓底板，所述开仓底板两侧设有拢料推板，所述开仓底板下方设有纸箱定位翻板，所述纸箱定位翻板下方设有升降提篮，所述升降提篮位于空箱挡板上方，所述空箱挡板位于滚筒输送机上；

所述隔板导向的两端分别设有固定面板和调节面板，所述固定面板和调节面板通过滚珠丝杠连接，所述滚珠丝杠一端固定于滚珠丝杠支撑座上，另一端连接有滚珠丝杠副和链轮，所述固定面板和调节面板的底部固定于固定底板上，所述拢料推板连接于固定底板上，所述固定底板的下方连接有空箱调整面板；

所述一级电磁振动给料器、二级电磁振动给料器上设有导槽。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型专门针对类似于火腿肠的物体进行计数包装，节省人工，同时也克服了模具装箱的缺点，不用更换模具；本实用新型可以做到5个以内同样规格的物体通过而准确计数，大大提高了计数效率；采用合理的分离方式使计数后的火腿肠准确分装，对同类产品装箱后造成的多支现象有明显改善；自动化程度高，实现不间断式装箱，装箱产品的规格参数采用触摸屏设定，实现柔性调节，能够提高40%—60%的劳动生产率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是物料装箱装置的结构示意图。

图3是隔板导向调整示意图。

图4是电磁振动给料器导槽结构示意图。

图中，1、提升机，2、顺料机，3、空箱输送机，4、一级电磁振动给料器，5、二级电磁振动给料器，6、高速计数通道，7、C-S光学测绘装置，8、物料装箱装置，9、滚筒输送机，10、重箱输送机，11、隔板装置，12、智能伺服翻板，13、拢料推板，14、开仓底板，15、纸箱定位翻版，16、升降提篮，17、空箱挡板，18、隔板导向，19、链轮，20、滚珠丝杠，21、滚珠丝杠副，22、固定面板，23、调节面板，24、滚珠丝杠支撑座，25、空箱调整面板，26、固定底板，27、导槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明