[实用新型]一种自动调整烟箱姿态的输送装置

说明书

技术领域

本实用新型属于卷烟生产中物流设备技术领域，具体涉及一种适用于烟箱拆垛后烟箱姿态识别、调整、定位的自动调整烟箱姿态的输送装置。

背景技术

自动化卷烟成品物流系统中，卷烟成品都是托盘承载以一定垛形存储于自动化立体仓库中。卷烟分拣出库时，调度系统根据订单将卷烟托盘调出，运送到拆垛装置处拆垛后，然后进入分拣系统自动化分拣。自动化分拣装置需要烟箱处于平躺状态（烟箱侧面向下），但是实际生产中，由于垛形原因，拆垛时烟箱或直立或平躺，实际输送过程中也会出现散垛，导致拆垛后的烟箱状态不一。为此，拆垛后需要调整烟箱的姿态，否则会严重影响自动化分拣工序。中国专利ZL201020215748.0是一种处理入库码垛姿态调整装置，无法完成出库拆垛姿态调整与定位。为此，发明人经潜心研究，开发出一种适用于烟箱拆垛后烟箱姿态识别、调整、定位的自动调整烟箱姿态的输送装置，试验证明，该装置应用效果良好。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于烟箱拆垛后烟箱姿态识别、调整、定位的自动调整烟箱姿态的输送装置。

本实用新型的目的是这样实现的，包括机架和依次设置于机架上的缓存工位、扶正输送装置、翻转输送装置、平行输送装置；缓存工位包括输送装置和缓存工位感应器，扶正输送装置包括斜滚筒组、扶正板和姿态判断感应器；翻转输送装置包括由短滚筒排布成的短滚筒组和翻转架，短滚筒组由短滚筒驱动电机利用皮带驱动，翻转架为“L”型架，其角固接于翻转轴并由翻转电机驱动，翻转架设置在短滚筒组形成的翻转空间内；朝向烟箱运行方向一侧近翻转轴处设置翻转启动感应器，翻转轴的另一侧、翻转架之外的位置设置复位感应器；平行输送装置包括平行滚筒组、挡板。

本实用新型利用感应器检测烟箱的位置和姿态，通过扶正板扶正、翻转架调姿、导向装置对位，从而自动完成烟箱姿态调整、对位，更好的适应下游自动化分拣的要求。本实用新型装置的定位精度高，烟箱翻转快捷，适用于不同的拆垛装置，对于不同垛形规则的烟垛、散垛都能很好的适应，可以同时处理直立和平躺烟箱，处理能力强；本实用新型结构简单，占地面积少，投资小，维修保养方便。

附图说明

图1为本实用新型整体结构主视半剖示意图；

图2为图1的俯视示意图；

图3为图1的左视示意图；

图中：1-机架，2-电动斜滚筒，3-从动斜滚筒，4-扶正板，5-滚筒驱动卡，6-传动皮带，7-同步轴，8-短滚筒，9-短滚筒驱动电机，10-皮带，11-翻转轴，12-翻转架，13-翻转电机，14-电动平行滚筒，15-从动平行滚筒，16-导向装置，17-缓存工位感应器，18-姿态判断感应器，19-翻转启动感应器，20-复位感应器，21-挡板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变换或替换，均属于本实用新型的保护范围。

如图所示，本实用新型所述的自动调整烟箱姿态的输送装置，包括机架1和依次设置于机架1上的缓存工位、扶正输送装置、翻转输送装置、平行输送装置；缓存工位包括输送装置和缓存工位感应器17，扶正输送装置包括斜滚筒组、扶正板4和姿态判断感应器18；翻转输送装置包括由短滚筒8排布成的短滚筒组和翻转架12，短滚筒组由短滚筒驱动电机9利用皮带10驱动，翻转架12为“L”型架，其角固接于翻转轴11并由翻转电机13驱动，翻转架12设置在短滚筒组形成的翻转空间内；朝向烟箱运行方向一侧近翻转轴11处设置翻转启动感应器19，翻转轴11的另一侧、翻转架12之外的位置设置复位感应器20；平行输送装置包括平行滚筒组、挡板21。

所述的斜滚筒组包括电动斜滚筒2和从动斜滚筒3，电动斜滚筒2通过传动皮带6带动从动斜滚筒3。所述的斜滚筒组的倾斜角度为10～30°。

所述的扶正板4上设置来福轮组。

所述短滚筒组中的短滚筒8通过同步轴7实现同步运动。为了实现短滚筒的同步运行，通过皮带将同步轴7与最靠近的短滚筒8连接，短滚筒驱动电机9驱动短滚筒8，所产生的动力驱动同步轴7，通过同步轴7使其他短滚筒8同步转动。

所述的翻转架12为两个，设置在短滚筒组形成的翻转空间内。翻转架12为“L”形的架，两条臂的夹角优选90°，这样与烟箱的适应性更好。

所述的平行滚筒组包括电动平行滚筒14和从动平行滚筒15，电动平行滚筒14通过传动皮带6带动从动平行滚筒15。