[实用新型]电机控制系统中的控制电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制电路，更具体地，涉及在电机控制系统中与旋转变压器接口的控制电路。

背景技术

近年来，在电机控制领域，一般采用霍尔传感器来进行电机角度的采集。但是，霍尔传感器难以实现高可靠性和高精度，且无法适用于工作频率很高的情况。

旋转变压器作为一种角度位置传感器，由于其具有高可靠性以及高精度，且能在各种环境下工作等优点，被广泛应用于各类电机控制系统中，如家用电器、工业生产过程以及电动汽车等。

由于旋转变压器直接输出的信号是两路包络的正弦信号，包络线相位相差90度，载波频率与励磁频率相同。正交的正弦信号，不能直接用来得到位置信息，需要经过解码过程得到位置信息。传统的旋转变压器主要采用专用的解码芯片，但是这种解码芯片一旦出现故障，则整个系统不能正常工作，这样就降低了旋转变压器位置测量的可靠性。

随着旋转变压器的应用范围越来越广泛，特别是随着电动汽车的推广，旋转变压器的可靠性和精度也越来越受到重视。因此，设计出一种应用于电机控制系统中与旋转变压器接口的控制电路，以实现电机控制系统的可靠性和精度得到提高成为迫不及待需要解决的问题。

实用新型内容

实用新型要解决的课题

应用于电机控制系统中的旋转变压器的正常工作需要合适的与之接口的控制电路，目前市场上没有统一的控制芯片，各个厂商需要根据自身的实际情况设计相应的控制电路，这样大大增加了电机控制系统的成本。

本实用新型为了解决上述的问题而作出，其目的在于提供一种在电机控制系统中，适用于与目前市场上主流的多摩川旋转变压器接口的控制电路。

解决课题的手段

本实用新型是电机控制系统中的控制电路，所述电机控制系统包括：电机；驱动电路，对所述电机进行三相供电；旋转变压器，与所述电机相连，以获取所述电机的角度信号；控制电路，连接在所述旋转变压器和所述驱动电路之间，所述控制电路具有CPU，该CPU对所述旋转变压器进行励磁输出，且接收所述旋转变压器获取的所述角度信号并根据该角度信号产生向所述驱动电路输出的控制信号，所述控制电路具有：输出异常检测电路，耦接在所述旋转变压器的角度信号的输出端和所述CPU之间，产生输出异常信号且将该输出异常信号输出至所述CPU，所述输出异常信号在所述输出异常检测电路检测到所述旋转变压器的输出信号的异常时产生，输入异常检测电路，耦接在所述旋转变压器的励磁的输入端和所述CPU之间，产生输入异常信号且将该输入异常信号输出至所述CPU，所述输入异常信号在所述输入异常检测电路检测到所述旋转变压器的输入信号的异常时产生。

本实用新型的控制电路进一步具有：开关电路，耦接在所述CPU和所述旋转变压器的励磁的输入端之间，接收所述CPU的励磁输出并将其输出给所述旋转变压器；切断信号产生电路，耦接在所述CPU和所述开关电路的控制端之间，产生切断信号且将该切断信号输出至所述开关电路的控制端，所述切断信号在所述CPU接收到所述输入异常信号或所述输出异常信号时产生。

又，本实用新型的控制电路进一步具有：放大电路，耦接在所述开关电路的输出端和所述旋转变压器的励磁的输入端之间，将所述CPU的励磁输出放大后输出至所述旋转变压器。

又，本实用新型的控制电路进一步具有：高频滤波器，耦接在所述旋转变压器的励磁的输出端和所述输出异常检测电路的输入端之间，将所述旋转变压器输出的所述角度信号高频滤波处理后输出至所述输出异常检测电路。

又，本实用新型的控制电路进一步具有：角度信号运算预处理电路，耦接在所述高频滤波器的输出端和所述CPU之间。

又，本实用新型的控制电路进一步具有：第1限流限压保护电路，耦接在所述放大电路的输出端和所述旋转变压器的输入端之间；第2限流限压保护电路，耦接在所述旋转变压器的输出端和所述高频滤波器的输入端之间。

实用新型的效果

根据本实用新型的电机控制系统中的控制电路，能够提高电机控制系统的可靠性和控制精度，同时也能够提高电机控制系统的灵活性和安全性。

附图说明

下文将参照附图描述实现本实用新型的各个特征的总体结构。所提供的附图及相关描述用于说明本实用新型的实施方式，但并不限于本实用新型。

图1是电机控制系统的主要构成部分的框图。

图2是电机控制系统的控制电路的主要构成部分的框图。

图3是电机控制系统的控制电路的一具体实施例的框图。

下面结合附图详细说明本实用新型的实施方式。

符号说明