[实用新型]电能表贴标装置

权利要求书

1.电能表贴标装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有输送轨道、位于输送轨道下方的顶升机构、位于顶升机构上方的机械抓手、位于机械抓手上方且控制机械抓手运动的控制机构以及位于输送轨道一侧的贴标机。

2.根据权利要求1所述的电能表贴标装置，其特征在于：所述顶升机构包括设在水平设在机架上的安装板、竖向设在安装板下的顶升气缸以及水平设置与顶升气缸上端连接的顶升板，安装板上设有两个关于顶升气缸对称的直线轴承，每个直线轴承内圈分别设有一根导向轴，两根导向轴上端分别与顶升板下表面连接，顶升板上设有定位销。

3.根据权利要求1或2所述的电能表贴标装置，其特征在于：所述机械抓手包括水平设置的抓手基板、设在抓手基板下表面的抓手固定块、设在抓手固定块下端的弹性夹紧模块以及控制弹性夹紧模块动作的气囊。

4.根据权利要求3所述的电能表贴标装置，其特征在于：所述控制机构包括横向电缸、横向导轨、设在横向导轨上的横向滑动板、设在横向滑动板下表面的纵向导轨、设在横向滑动板下表面的纵向电缸以及设在纵向导轨上的纵向滑动板，横向电缸的动力端与横向滑动板连接，纵向电缸的动力端与纵向滑动板连接，纵向滑动板下表面连接有升降气缸，升降气缸下端连接有旋转气缸，旋转气缸与抓手基板连接。