[实用新型]一种深井地貌测绘装置

说明书

技术领域

    本实用新型涉及测绘装置领域，具体为一种深井地貌测绘装置。 

背景技术

矿下生产地貌环境较为复杂，经常会遇到一些具有深井结构的地貌，如果在生产前能对深井内部结构进行测绘，会大大提高矿下作业的安全性。现有技术对深井结构测量的方式较为简单，存在对深井结构测绘不准确的问题。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种深井地貌测绘装置，以解决现有技术对深井结构测绘不准确的问题。 

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为： 

一种深井地貌测绘装置，包括有水平设置的底座，其特征在于：底座顶部中心设有支撑台，支撑台中开有贯穿支撑台及底座的中心通孔，所述中心通孔内竖向设置有电推杆，电推杆杆筒上固定有水平的支撑盘，电推杆杆筒上的支撑盘置于支撑台顶部，由支撑台支撑，且支撑盘与支撑台顶部之间相对转动配合，所述电推杆杆筒顶部通过连接轴水平固定安装有从动扇形齿轮，中心通孔一侧的底座上设置有由电机支撑台支撑的电机，所述电机输出轴上固定有主动扇形齿轮，且主动扇形齿轮与从动扇型齿轮相互传动啮合，所述电推杆的杆臂从杆筒中竖直向下伸出，且杆臂的杆端连接有球形安装座，球形安装座水平两端分别设置有超声波模块，每个超声波模块均由超声波发射装置和超声波接收装置构成，球形安装座内还设置有微处理器、接入微处理器的无线发射模块，球形安装座水平两端的超声波模块分别接入微处理器中，所述中心通孔另一侧的底座上还设置有带无线接收模块的中心处理器，且中心处理器通过无线信号与微处理器通讯连接。

所述的一种深井地貌测绘装置，其特征在于：所述底座底部两端分别由充气支撑架支撑，且底座外设置有通过管路分别供气至充气支撑架的气泵。 

所述的一种深井地貌测绘装置，其特征在于：所述气泵的控制端、电机的控制端分别通过信号线与中心处理器连接。 

本实用新型使用时，球形安装座在电推杆杆臂带动下放入深井中不同高度，然后通过电机带动电推杆转动，使球形安装座随之旋转，球形安装座两端的超声模块分别通过向深井井壁发射超声信号进行测量，测量得到的参数通过微处理器连接的无线发射模块传送至中心处理器，由中心处理器根据测得的参数，绘制出深井内部结构。对于具有一定斜度的深井地貌，可通过调整充气支撑架的充放气来对电推杆放入角度进行调整。 

本实用新型可在深井某个高度截面进行多次测量，具有较高的测量精度，并且最后由中心处理器绘制的深井内部结构图像较为逼真准确，大大提高了深井内部结构测绘准确性。 

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。 

具体实施方式

如图1所示。一种深井地貌测绘装置，包括有水平设置的底座1，底座1顶部中心设有支撑台2，支撑台2中开有贯穿支撑台2及底座1的中心通孔3，中心通孔3内竖向设置有电推杆，电推杆杆筒4上固定有水平的支撑盘5，电推杆杆筒4上的支撑盘5置于支撑台2顶部，由支撑台2支撑，且支撑盘5与支撑台2顶部之间相对转动配合，电推杆杆筒4顶部通过连接轴水平固定安装有从动扇形齿轮6，中心通孔3一侧的底座1上设置有由电机支撑台7支撑的电机8，电机8输出轴上固定有主动扇形齿轮9，且主动扇形齿轮9与从动扇型齿轮6相互传动啮合，电推杆的杆臂10从杆筒4中竖直向下伸出，且杆臂10的杆端连接有球形安装座11，球形安装座11水平两端分别设置有超声波模块，每个超声波模块均由超声波发射装置12和超声波接收装置13构成，球形安装座11内还设置有微处理器14、接入微处理器14的无线发射模块15，球形安装座11水平两端的超声波模块分别接入微处理器14中，中心通孔3另一侧的底座上1还设置有带无线接收模块16的中心处理器17，且中心处理器17通过无线信号与微处理器14通讯连接。 

底座1底部两端分别由充气支撑架18支撑，且底座1外设置有通过管路分别供气至充气支撑架18的气泵19。 

气泵19的控制端、电机8的控制端分别通过信号线与中心处理器17连接。