[实用新型]平板电视翻转移动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种平板电视装配生产线用部件，尤其涉及一种平板电视翻转移动装置。

背景技术

目前，在平板电视生产制造过程中普遍使用自动化流水线进行制造，需要将平板电视平放组装，站立测试，由于平板电视大且重，人工搬运翻转不便，劳动强度高，且难保证产品品质及生产节拍，因此需要一种能够自动夹取、翻转、移动让其站立的装置供使用。

实用新型内容

为此，本实用新型提出了一种平板电视翻转移动装置，包括：台座，所述台座包括支脚和由支脚支撑的上框架；安装在所述上框架上的导轨；在所述导轨上滑动安装的活动小车，所述活动小车在底部安装有丝杆，所述丝杆的下端枢转安装有支架，所述支架上设有夹爪，其中，所述丝杆与升降伺服马达关联，所述支架与升降气缸和翻转马达减速机关联，所述夹爪包括上夹爪和下夹爪，所述上夹爪与夹紧松开气缸关联，所述下夹爪与旋转气缸关联。

通过以上设置，可以实现丝杆的升降、支架的升降和翻转、以及上上夹爪的夹取和下夹爪的旋转。

具体而言，所述活动小车连接有同步带，所述升降伺服马达通过所述同步带带动丝杆上升和下降。

有利地，所述活动小车经由导轮滑动安装在所述导轨上，并且所述活动小车利用马达减速机带动所述同步带驱动所述导轮。

特别地，所述夹爪为L型结构。

由此，本实用新型的平板电视翻转移动装置能够自动将平板电视整机进行90度翻转移动站立，且能够与平板电视自动化生产线相配套，符合生产节拍及产品品质要求。

附图说明

图1为根据本实用新型一具体实施例的平板电视翻转移动装置的立体图。

图2为图1中的平板电视翻转移动装置的左视图。

图3为图1中的平板电视翻转移动装置的右视图。

图4为图1中的平板电视翻转移动装置的俯视图。

图5为图1中的平板电视翻转移动装置的主视图。

图6图1中的平板电视翻转移动装置与流水线配合的示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。对于所属技术领域的技术人员而言，从对本实用新型的详细说明中，本实用新型的上述目的、特征和优点将显而易见。

参照图1-5，示出了一种平板电视翻转移动装置，包括：台座20，所述台座20包括支脚21和由支脚支撑的上框架22；安装在所述上框架上的导轨23；经由导轮24滑动安装在所述导轨23上的活动小车4，所述活动小车4在底部安装有丝杆7，所述丝杆7的下端枢转安装有支架40，所述支架40上设有L型夹爪1，2。其中，所述丝杆7与升降伺服马达6关联，所述支架40与升降气缸8和翻转马达减速机5关联，所述夹爪1，2包括上夹爪1和下夹爪2，所述上夹爪1与夹紧松开气缸12关联，所述下夹爪2与旋转气缸11关联。所述活动小车4连接有同步带，所述升降伺服马达6通过所述同步带带动丝杆7上升和下降，并且所述活动小车4利用马达减速机5带动所述同步带驱动所述导轮24。

例如，参照图6，在实际操作过程中，当放置于生产线上随工装板一同运行的平板电视3到达设定位置后，控制部分(图中未标出)的光电开关得到信号，控制部分对控制升降的升降伺服马达6发出下降指令信号，丝杆7向下运动，运动到位后，控制系统对支架升降气缸8发出指令信号，支架下降到平板电视3下20mm，运动到位后，平板电视3天侧(即上端)通过上夹爪1控制夹紧松开气缸12动作夹取平板电视3，地侧(即下端)通过旋转夹爪气缸11控制齿轮齿条机构10让地侧夹爪旋转到平板电视3下方，从而平板电视3被上下四个夹爪夹取。夹取到位后，夹紧松开气缸12和旋转气缸11的磁性开关发出信号，控制系统给升降伺服马达6发出上升指令信号，提升到一定高度后，伺服控制器同时给翻转马达减速机5及活动小车4发出动作信号，平板电视3随丝杆7及翻转马达减速机5的动作上升并做90度旋转。同时活动小车4带动平板电视3移动到光电开关处并给出信号，控制系统给升降伺服马达6发出下降指令信号，支架40下降到流水线工装板上方，直到平板电视3底座接触到工装板，控制系统向夹紧松开气缸12和旋转气缸11给出信号，释放夹爪，夹紧松开气缸12和旋转气缸11磁性开关向控制系统发出信号，夹爪由与支架40关联的升降气缸8控制回收，动作到位后升降气缸8给出信号，升降伺服马达6得到上升指令信号，丝杆7上升，同时活动小车4带动整个支架40回位，到达一定位置后，支架40回旋，所有机构复位后，等待下一循环的开始。

以上通过示例性实施例的方式对本实用新型进行示例性的说明，但本实用新型并不局限于此。应该理解为，在不偏离本实用新型的构思、工作原理的情况下，以上实施例中的元件的材料、形状、数量可通过本技术领域人员知悉的其它等同元件、材料、适用的形状和数量来替换，以做相应调整可以适合不同型号产品。