[实用新型]一种无刷直流电机的控制装置

权利要求书

1.一种无刷直流电机的控制装置，包括：

驱动部；

控制部；

其特征在于，

所述控制部包括：旋转变压器解码功能元件、空间矢量控制运算元件、存储元件、软件延迟时间计算元件、软硬件延迟时间相加元件、补偿角度计算元件以及电气角与补偿角相加元件，

其中，所述电机具有旋转变压器，所述电机的所述旋转变压器的输出端连接所述旋转变压器解码功能元件的输入端；所述驱动部的输出端与所述电机相连，驱动电机旋转；所述旋转变压器解码功能元件具有电气角输出端以及电机速度输出端，所述电气角输出端连接所述电气角与补偿角相加元件，所述电机速度输出端连接所述补偿角度计算元件；所述软件延迟时间计算元件连接到所述软硬件延迟时间相加元件，所述存储元件与所述软硬件延迟时间相加元件相连，从而将硬件延迟时间输出给所述软硬件延迟时间相加元件；所述软硬件延迟时间相加元件的输出端连接到所述补偿角度计算元件；所述补偿角度计算元件连接到所述电气角与补偿角相加元件，所述电气角与补偿角相加元件的输出端连接到所述空间矢量控制运算元件，所述空间矢量控制运算元件的输出端连接到所述驱动部。