[实用新型]全自动液压刮料机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及刮料机技术领域，具体涉及一种新型的全自动液压刮料机。

背景技术：

众所周知，料仓堵塞，尤其是粘性物料的堵塞问题。依靠传统的空气炮，振壁器等，它们不仅噪音大而且不能从根本上解决堵塞问题，反而更加严重。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种全自动液压刮料机，它合理分布机械手，使其在物料与仓壁之间形成隔离的“保护手”，机械手沿仓壁往复运动从根本上解决了料仓堵塞问题。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案：它包含导向座1、机械手2、液压缸3、液压缸护罩4、液压站5、PLC控制装置6；导向座1设置在机械手2的一端，液压缸3设置在机械手2的另一端，液压站5与液压缸3连接，液压缸护罩4设置在液压缸3的一侧，PLC控制装置6设置在液压站5上。

本实用新型具有以下有益效果：它合理分布机械手，使其在物料与仓壁之间形成隔离的“保护手”，机械手沿仓壁往复运动从根本上解决了料仓堵塞问题。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图，

图2为本实用新型的疏料原理图。

具体实施方式：

参看图1，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含导向座1、机械手2、液压缸3、液压缸护罩4、液压站5、PLC控制装置6；导向座1设置在机械手2的一端，液压缸3设置在机械手2的另一端，液压站5与液压缸3连接，液压缸护罩4设置在液压缸3的一侧，PLC控制装置6设置在液压站5上。

参看图2，本具体实施方式的机械手合理分布，使其在物料与仓壁之间形成隔离的“保护手”，机械手沿仓壁往复运动从根本上解决了料仓堵塞问题。

本具体实施方式中的液压装置作为设备的心脏，从质量上，选用国内外知名品牌液压元件和电气元件；从设计上，选取能耗性能可靠的动力及控制元件，为了能适应冬季寒冷天气环境，液压站配有加热系统。当环境低于设定温度时，电加热管自动启动加热油温。

PLC控制装置作为设备的大脑，采用PLC控制，实现了设备的全自动运行（可手动），通过PLC控制，机械手在仓壁内按照预先设置好的程序进行间歇式的往复运动，实现高效率的料仓疏通工作。

液压缸、机械手共同作为设备的肢体，是设备的主要执行部件，液压缸与机械手一一对应，布置合理，机械手作为与物料直接接触的易损部件，采用优质钢材制作合理完善的热处理工艺，来保证设备的可靠性。

本具体实施方式合理分布机械手，使其在物料与仓壁之间形成隔离的“保护手”，机械手沿仓壁往复运动从根本上解决了料仓堵塞问题。