[实用新型]翻盘式行李高速自动分拣机的电动倾翻装置

说明书

本实用新型属于民航物流应用领域，特别涉及一种能实现行李高速自动分拣的翻盘式行李高速自动分拣机的电动倾翻装置。

上世纪90年代中期以来，国家经济建设迅猛发展，民航运输物流业以其方便、快捷、高效的特点发挥着日益重要的作用，但随着我国民航机场客货吞吐量的高速增长，传统的行李分拣设备已难以满足机场行李物流量高速增长的需要，常常会导致航班延误或取消，既增加运营成本，又严重影响旅客行程安排和情绪，为此需发明一种新型的行李高速自动分拣设备实现大中型机场的行李高速自动分拣，而电动倾翻机构是实现快速翻盘进而实现行李高速自动分拣的核心运动机构。

传统的翻盘式行李自动分拣机的倾翻机构是机械式的，通过在滑槽处设置一机构，当有行李需要在该滑槽倾翻时，此机构将分拣机的倾翻机构触发，从而实现行李分拣，但机械式倾翻机构存在噪音大、对机构的损坏大、分拣效率不够高等缺点。

如专利号为CN200480011284.9，申请日为2004年1月28日，名称为“倾翻盘分选输送器”的发明专利，其技术方案如下：本发明涉及一种倾翻盘分选输送器，它由相互耦联的滑座组成，这些滑座具有设置在其上的支承盘，它分别可以通过一个设置在滑座上的倾翻驱动装置偏转到一个卸载位置，其中倾翻驱动装置作用于至少一个围绕一个支承在滑座上的倾翻轴可偏转的自由下端上，该倾翻杠杆在其反向的上端上在中心支承支承盘。按照本发明规定，所述倾翻驱动装置固定在倾翻杠杆的自由下端上并且包括一个旋转方向可变化的电动机以及一个可由这个电动机驱动的小齿轮，该小齿轮具有平行于倾翻轴的旋转轴，该小齿轮与一个横向于行驶方向固定在滑座上的齿条啮合，该齿条与支承盘的倾翻轴等距地延伸并且其弧度至少对应于为使支承盘在卸载位置上倾翻所需的最大的倾翻杠杆角度。上述专利是通过皮带、齿轮、齿条的形式实现倾翻运动，但是这种结构在使用过程中容易出现故障，并且不能实现倾翻前及倾翻过程中的自锁。

为了克服现有的机械式倾翻机构存在的噪音大、对机构的损坏大、分拣效率不高、并且倾翻前及倾翻过程中无自锁功能等问题，现设计一种精度高、结构紧凑、分拣效率高、具有水平自锁和末端自锁的翻盘式行李高速自动分拣机的电动倾翻装置。

为实现上述技术效果，本实用新型技术方案如下：

翻盘式行李高速自动分拣机的电动倾翻装置，其特征在于：包括倾翻伺服机构、齿轮传动机构、导向机构、倾翻底座和倾翻复位检测及限位保护机构；倾翻伺服机构安装在倾翻底座上，倾翻伺服机构与齿轮传动机构相连，在齿轮传动机构两端连接有导向机构，倾翻底座上还安装有倾翻复位检测机构；所述导向板分别安装在倾翻底座的两侧；所述导向机构包括拨叉、导向轮和导向板，拨叉通过其上的旋转中心与齿轮传动机构相连，导向轮一端与拨叉相连，导向板上设置有导向槽，导向轮另一端位于导向槽内。

所述的导向槽包括左导向槽、右导向槽和中导向槽三部分，中导向槽为两端封闭的倒U型槽，在其两边对称各设置有两端开放的圆弧槽，即左导向槽和右导向槽，左导向槽和右导向槽均在同一圆上，倒U型槽的中段为弧形，且与两边的左导向槽和右导向槽在同一圆上，在垂直于导向板厚度的方向上，所述左导向槽、右导向槽的最低点略高于中导向槽的最高点。

所述的导向槽包括左导向槽、右导向槽和中导向槽三部分，中导向槽为两端封闭的倒U型槽，在其两边对称各设置有两端开放的圆弧槽，即左导向槽和右导向槽，左导向槽和右导向槽均在同一圆上，倒U型槽的中段为弧形，且与两边的左导向槽和右导向槽在同一圆上，在垂直于导向板厚度的方向上，所述左导向槽、右导向槽的最低点略高于中导向槽的最高点。

所述中导向槽的两端部为弧形，中导向槽中段的弧形与两端部的弧形之间通过直线槽连通，所述两端部的弧形部分所在圆的圆心与拨叉上的旋转中心同心。

所述拨叉上还设置有导向轮，包括左导向轮、右导向轮和中导向轮，其中左导向轮和右导向轮为水平对称设置，中导向轮设置在左导向轮与右导向轮之间的竖直方向上置，所述中导向轮的高度高于左导向轮和右导向轮的高度。

所述倾翻伺服机构包括倾翻电机、减速机及驱动器，其中减速机安装在倾翻底座上，倾翻电机安装在减速机尾部，驱动器为低压直流输入驱动器，驱动器控制倾翻电机启、停、正反转。

所述齿轮传动机构包括大齿轮、小齿轮、主轴、轴承和轴承座，小齿轮安装在减速机的输出轴上，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮安装在主轴上，主轴外设置有两个轴承，所述轴承位于轴承座内部，轴承通过轴承座固定在倾翻底座上，所述主轴两端分别通过旋转中心安装有拨叉。